U05A7: Dati non validi ricevuti dal modulo di controllo dell’integrazione dei sistemi di sicurezza

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili provenienti dal modulo di integrazione dei sistemi di sicurezza, che coordina i sistemi ADAS, di ritenuta, frenante e di sterzo. I valori relativi allo stato di sicurezza dei diversi sistemi non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

Il modulo di controllo dell'integrazione dei sistemi di sicurezza coordina le informazioni di stato condivise tra i sistemi di assistenza alla guida, di ritenuta, di frenata e di sterzo. Il codice si attiva quando un altro modulo riceve da questo modulo valori di stato relativi alla sicurezza tra sistemi che non superano i controlli di plausibilità e li rifiuta; le funzioni di sicurezza interessate potrebbero quindi essere disabilitate o limitate.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva del segnale del sensore
2. Versione software non compatibile dopo la sostituzione
3. Il modulo gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Possono accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati possono entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda del modulo
• Gli strumenti diagnostici possono segnalare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Registra i dati del freeze frame ed esegui la scansione dei moduli di integrazione della sicurezza, ritenuta, frenata, sterzo e ADAS per individuare i guasti correlati prima di cancellare i codici.
2. Controlla quali messaggi di stato della sicurezza sono mancanti o implausibili nei dati in tempo reale dei moduli e annota eventuali funzioni disabilitate o avvisi.
3. Ispeziona i connettori del modulo di integrazione dei sistemi di sicurezza e del gateway e il cablaggio CAN per individuare danni, corrosione, pin allentati o collegamenti di massa difettosi.
4. Controlla i moduli di frenata, sterzo, ritenuta o ADAS interessati per verificare la presenza di eventuali guasti ai loro sensori o alla comunicazione che potrebbero generare rapporti di stato incoerenti.
5. Verifica la compatibilità del software e della configurazione tra il modulo di integrazione della sicurezza, i moduli interessati e il gateway, in particolare dopo riparazioni o sostituzioni.
6. Usa la diagnostica di rete approvata dal costruttore per isolare un guasto di routing o un modulo di integrazione della sicurezza, ricevente o gateway difettoso.

Rimedi comuni

• Ripara i connettori, le messe a terra o il cablaggio CAN del modulo di sicurezza che risultano danneggiati o corrosi.
• Risolvi un guasto correlato del sensore o della comunicazione nel sistema di frenata, sterzo, ritenuta o ADAS interessato.
• Correggi l'incompatibilità del software o della configurazione del modulo dopo la sostituzione o la programmazione.
• Sostituisci il modulo di integrazione della sicurezza, il gateway o il modulo ricevente solo dopo che i test di rete ne hanno confermato il difetto.

Posso continuare a guidare?

Poiché questo guasto può disabilitare o limitare le funzioni di frenata, sterzo, ritenuta o assistenza alla guida, non fare affidamento sulle funzioni di sicurezza interessate ed evita di guidare se compaiono avvisi relativi a freni o sterzo. Fai controllare tempestivamente il veicolo; richiedi il recupero se la frenata di base o lo sterzo sono compromessi.