U043C: Dati non validi ricevuti dal sensore anteriore destro di rilevamento della distanza del cruise control

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati non plausibili dal sensore di distanza anteriore destro (radar d'angolo). I valori di distanza/azimut non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati dalle funzioni ADAS.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il radar d'angolo anteriore destro trasmette sulla rete del veicolo informazioni su distanza e angolo per il cruise control e altre funzioni di assistenza alla guida. U043C viene impostato quando un modulo ricevente giudica implausibili i dati di questo radar e li rifiuta; ciò non significa necessariamente che il radar sia fuori rete.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno al modulo o deriva dell'ingresso del sensore
2. Disallineamento della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che indirizza i messaggi CAN in modo errato

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati freeze frame e i codici di comunicazione per identificare quale modulo ha rifiutato i dati del radar anteriore destro e in quali condizioni.
2. Confronta le letture in tempo reale di distanza e angolo del radar anteriore destro con quelle del radar anteriore sinistro e con ciò che ti circonda.
3. Ispeziona il supporto, la copertura, il connettore e il cablaggio del radar anteriore destro per verificare la presenza di danni, sporco, ostruzioni o disallineamento.
4. Cerca codici relativi alla rete o al gateway e controlla il cablaggio e i connettori del radar per individuare corrosione, allentamenti o danni.
5. Se il radar o un modulo è stato sostituito di recente, verifica la compatibilità del software e la calibrazione, quindi controlla il radar destro e il modulo ricevente seguendo la procedura di assistenza del veicolo.

Rimedi comuni

• Pulisci la copertura del radar anteriore destro e rimuovi eventuali ostruzioni.
• Ripara un connettore o un cablaggio del radar anteriore destro allentato o danneggiato.
• Correggi il montaggio o la calibrazione del radar destro se è fuori posizione.
• Aggiorna o configura il software del radar, del gateway o del modulo ricevente sostitutivo secondo le specifiche del veicolo.
• Sostituisci il radar anteriore destro o ripara il modulo ricevente solo dopo che la diagnosi ne ha identificato il guasto.

Posso continuare a guidare?

Se sono presenti solo avvisi delle funzioni di assistenza alla guida, guida manualmente e non fare affidamento sul cruise control adattivo o sulle funzioni di assistenza interessate. Fermati in sicurezza e chiedi aiuto se gli avvisi indicano un problema ai freni, allo sterzo o al controllo del veicolo.