U043B: Dati non validi ricevuti dal sensore anteriore sinistro di rilevamento della distanza del cruise control

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati non plausibili dal sensore di distanza anteriore sinistro (radar d'angolo). I valori di distanza/azimut non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati dalle funzioni ADAS.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il radar d'angolo anteriore sinistro trasmette sulla rete del veicolo la distanza e l'angolo rilevati per il cruise control e altre funzioni di assistenza alla guida. Un modulo ricevente imposta U043B quando i dati di questo radar non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati; il codice da solo non dimostra che il radar abbia smesso di comunicare.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno al modulo o deriva dell'ingresso del sensore
2. Disallineamento della versione software dopo la sostituzione
3. Modulo gateway che indirizza i messaggi CAN in modo errato

Sintomi

• Potrebbero accendersi più spie di avaria
• I moduli interessati potrebbero entrare in modalità recovery o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
• Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati freeze frame e i codici di comunicazione per identificare quale modulo ha rifiutato i dati del radar anteriore sinistro e quando si è verificato il guasto.
2. Controlla i dati in tempo reale della distanza e dell'angolo rilevati dal radar anteriore sinistro e confrontali con quelli del radar anteriore destro e con la scena stradale visibile.
3. Ispeziona il supporto, la copertura e il connettore del radar anteriore sinistro e il cablaggio circostante per verificare la presenza di danni, sporco, disallineamento o segni di riparazioni recenti.
4. Controlla la rete per individuare guasti di comunicazione o del gateway correlati e ispeziona connettori e cablaggio interessati per verificare che non siano allentati, corrosi o danneggiati.
5. Se il radar o un modulo correlato è stato sostituito, verifica la compatibilità del software e la calibrazione, quindi segui la procedura di assistenza del veicolo per controllare il radar e il modulo ricevente.

Rimedi comuni

• Pulisci la copertura del radar anteriore sinistro e rimuovi eventuali ostacoli.
• Ripara un connettore o un cablaggio del radar anteriore sinistro allentato o danneggiato.
• Correggi il montaggio o la calibrazione del radar anteriore sinistro se è disallineato.
• Aggiorna o configura il software del radar, del gateway o del modulo ricevente sostitutivo secondo le specifiche del veicolo.
• Sostituisci il radar anteriore sinistro o ripara il modulo ricevente solo dopo che le verifiche hanno confermato il guasto.

Posso continuare a guidare?

Se l'avviso riguarda solo le funzioni di assistenza alla guida, guida manualmente e disattiva il cruise control adattivo e le altre funzioni di assistenza interessate: potrebbero non reagire in modo affidabile. Se altri avvisi riguardano sterzo, freni o controllo del veicolo, fermati in un luogo sicuro e chiedi assistenza.