Codice di errore OBD-II

U0131: Comunicazione persa con il modulo di controllo del servosterzo

Cosa significa

Il modulo di controllo del servosterzo ha smesso di trasmettere sul bus dati del veicolo, quindi le altre unità di controllo non ricevono più i suoi messaggi. Il servosterzo elettrico può guastarsi, richiedendo uno sforzo dello sterzo molto maggiore. Le cause tipiche sono la perdita di alimentazione o massa al modulo, un filo del bus CAN/LIN interrotto o in cortocircuito, un guasto al connettore o un guasto interno del modulo.

A colpo d'occhio

  • Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione

Come funziona

Il modulo di controllo del servosterzo controlla o coordina l'assistenza dello sterzo elettrico e invia messaggi di stato agli altri moduli tramite la rete del veicolo. Questo codice si memorizza quando tali messaggi sono mancanti; un fusibile o un'alimentazione bruciati, una massa scadente, un cablaggio CAN danneggiato, un guasto di routing del gateway o un guasto del modulo possono interrompere la comunicazione e potrebbero disabilitare l'assistenza elettrica.

Cause comuni

Dalla più probabile.

  1. Modulo EPS non alimentato (fusibile principale sulla batteria)
  2. Cablaggio CAN verso l'EPS interrotto
  3. Modulo gateway che instrada i messaggi CAN in modo errato

Sintomi

  • Potrebbero accendersi più spie di avaria
  • I moduli interessati potrebbero entrare in modalità di emergenza o spegnersi
  • Funzioni specifiche non operative a seconda del modulo
  • Gli strumenti di diagnosi potrebbero mostrare guasti di comunicazione

Come diagnosticarlo

  1. Salva i dati del fermo immagine ed esegui la scansione di tutti i moduli per individuare codici relativi allo sterzo, alla bassa tensione e alla rete; verifica se il modulo di controllo del servosterzo è raggiungibile con lo strumento di scansione.
  2. Controlla la batteria e il sistema di ricarica, quindi verifica il fusibile ad alta corrente del modulo EPS e le altre alimentazioni e masse specificate utilizzando lo schema elettrico.
  3. Ispeziona i connettori del modulo di controllo del servosterzo e il cablaggio CAN per verificare la presenza di corrosione, pin allentati, sfregamenti o danni, prestando attenzione al collegamento di alimentazione ad alta corrente.
  4. Controlla lo stato del gateway e la comunicazione di rete per determinare se il modulo EPS è offline o se i suoi messaggi non vengono instradati.
  5. Se il modulo ha alimentazione e massa corrette, testa il circuito CAN secondo la procedura e le specifiche del costruttore prima di sostituire il modulo.

Rimedi comuni

  • Ripristina la tensione della batteria e del sistema di ricarica se è presente una tensione bassa.
  • Ripara un fusibile EPS bruciato, una massa scadente o un'alimentazione danneggiata verso il modulo di controllo del servosterzo.
  • Ripara un connettore allentato o corrotto o il cablaggio CAN danneggiato verso il modulo EPS.
  • Risolvi un problema verificato di routing del gateway.
  • Sostituisci il modulo di controllo del servosterzo solo dopo che la sua alimentazione ad alta corrente, le masse e il percorso di rete sono stati testati correttamente.

Posso continuare a guidare?

L'assistenza dello sterzo elettrico potrebbe essere ridotta o persa, rendendo lo sterzo molto più pesante, specialmente a basse velocità; evita di guidare se lo sforzo è eccessivo o imprevedibile. Se lo sterzo rimane controllabile, procedi con cautela verso un luogo sicuro per l'ispezione ed evita manovre strette o velocità elevate.

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Questo è un codice generico: significa la stessa cosa su ogni marca. Il costruttore dell'auto potrebbe aggiungere ulteriori dettagli nelle sue informazioni di servizio.

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