U042A : Données non valides reçues du module V2X

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module de communication V2X (véhicule-à-tout). Le contenu des messages V2V/V2I relatifs à la position ou les indicateurs de qualité du signal ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetés.

Comment cela fonctionne

Le module V2X gère les communications entre le véhicule et son environnement (V2X), en échangeant des informations avec d’autres véhicules ou des systèmes routiers lorsque le véhicule en est équipé. Le code U042A est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette les données du module V2X comme non plausibles, par exemple en raison d’un défaut interne, d’une incompatibilité logicielle ou d’un problème de routage des messages par la passerelle.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et examiner les données figées pour identifier le calculateur qui a rejeté les données V2X et déterminer si des défauts de passerelle ou de réseau sont également enregistrés.
2. Vérifier quelles fonctionnalités dépendant du V2X, le cas échéant, sont indisponibles ou se comportent de manière inattendue, et noter si le problème a commencé après le remplacement d'un module ou une mise à jour logicielle.
3. Inspecter les connecteurs V2X et de la passerelle ainsi que le câblage visible du réseau pour détecter des dommages, de la corrosion, des connexions desserrées ou une infiltration d'eau.
4. Vérifier l’état signalé par le module V2X et ses défauts de communication à l’aide d’un outil de diagnostic adapté, en comparant les données entre les modules lorsque cela est possible.
5. Vérifier la compatibilité logicielle et le routage des messages CAN à l’aide des informations techniques du constructeur avant de remplacer le module V2X.

Réparations fréquentes

• Réparer une connexion V2X ou de passerelle desserrée, corrodée ou endommagée.
• Mettre à jour ou configurer le logiciel du module de remplacement avec la version compatible spécifiée pour le véhicule.
• Corriger le routage des messages par la passerelle ou un défaut du réseau CAN si les contrôles le confirment.
• Remplacer le module V2X si ses données restent invalides après les vérifications logicielles et réseau.

Puis-je continuer à conduire ?

Si le véhicule roule normalement, le code U042A affecte généralement les fonctions dépendant du V2X plutôt que les fonctions essentielles à la conduite ; ne vous fiez pas à ces fonctions tant que le défaut n’est pas résolu. Si d’autres avertissements ou problèmes de systèmes de commande apparaissent, arrêtez-vous en lieu sûr et faites contrôler le véhicule avant de poursuivre.