U042C : Données non valides reçues du module de commande du châssis B

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module de commande du châssis B. Les valeurs de dynamique du véhicule, de hauteur de caisse ou de commande des amortisseurs ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande du châssis B transmet des informations sur la dynamique du véhicule, qui peuvent inclure des données de hauteur de caisse ou de commande des amortisseurs selon le véhicule. Le code U042C est enregistré lorsqu’un module récepteur juge les données du module B non plausibles et les rejette ; les causes possibles comprennent un défaut du module ou d’une entrée de capteur, un logiciel incompatible ou un problème de routage des messages par la passerelle.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules affectés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et examiner les données figées pour identifier le calculateur qui a enregistré le code U042C ainsi que tout défaut de suspension, de châssis ou de communication associé.
2. Rechercher des avertissements concernant la hauteur de caisse, les amortisseurs ou la dynamique du véhicule, et noter tout changement du comportement de la suspension ou de la tenue de route.
3. Inspecter le module de commande du châssis B, ses connexions de capteurs, la passerelle et le câblage CAN visible pour détecter des dommages, de la corrosion, des connexions desserrées ou une infiltration d'eau.
4. Comparer les données de châssis en temps réel du module B à l’état observé du véhicule et vérifier si d’autres codes désignent une entrée de capteur précise.
5. Vérifier la compatibilité logicielle et tester les entrées du module B ainsi que le routage des messages CAN conformément aux procédures du constructeur avant de remplacer des composants.

Réparations fréquentes

• Réparer le câblage ou les connecteurs desserrés, corrodés ou endommagés du module de commande du châssis B.
• Réparer une entrée de capteur défectueuse si les contrôles montrent qu’elle rend les données du module B non plausibles.
• Corriger un logiciel ou une configuration incompatible après le remplacement d'un module.
• Réparer le routage de la passerelle ou remplacer le module de commande du châssis B si les tests confirment que le défaut est interne.

Puis-je continuer à conduire ?

Roulez prudemment et évitez les manœuvres brusques, les charges lourdes et les routes accidentées, car les fonctions du châssis ou de la suspension peuvent être limitées. Si la tenue de route ou la hauteur de caisse change, ou si le mode dégradé compromet la maîtrise du véhicule, arrêtez-vous en lieu sûr et faites-le dépanner.