U02BC : Perte de communication avec le module de localisation et de cartographie

Signification

Le bus du véhicule signale une perte de communication avec le module de localisation et de cartographie (ECU de cartographie haute définition/SLAM pour les fonctions ADAS et autonomes). La localisation au niveau de la voie et les prédictions fondées sur la carte sont indisponibles.

Comment cela fonctionne

Le module de localisation et de cartographie combine les données de position du véhicule aux données cartographiques afin de fournir aux systèmes d’aide à la conduite une localisation à l’échelle de la voie et des prévisions fondées sur la carte. Le réseau surveille les messages de ce module et enregistre ce code lorsqu’ils cessent d’arriver ou ne peuvent pas être interprétés. Les fonctions qui dépendent de ses données de position ou cartographiques peuvent être limitées ou désactivées.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Câblage du bus coupé ou en court-circuit
2. Module sans alimentation ou masse
3. Module défaillant

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et enregistrez les données d’événement pour déterminer quand le module de localisation et de cartographie est passé hors ligne et quelles fonctions d’aide à la conduite ont signalé des défauts associés.
2. Vérifiez les données live et l’affichage du véhicule pour connaître l’état du module, la disponibilité de la position et tout message indiquant la perte d’une entrée ou d’une connexion réseau.
3. Examinez les connecteurs du module et le câblage de bus accessible pour repérer un mauvais contact, de la corrosion, une infiltration d’eau ou des dommages, notamment dans toute zone ayant récemment subi une collision ou une réparation.
4. Vérifiez l’alimentation et la masse spécifiées du module à l’aide de la documentation d’entretien du constructeur.
5. Contrôlez le circuit de communication et les connexions réseau concernées pour détecter des circuits ouverts, des courts-circuits ou de mauvais contacts, selon la procédure du constructeur.
6. Si l’alimentation, la masse et le réseau sont conformes, suivez les diagnostics du constructeur pour évaluer le module et confirmer le rétablissement des données de localisation après la réparation.

Réparations fréquentes

• Rebranchez ou réparez le connecteur desserré ou corrodé du module de localisation et de cartographie.
• Réparez tout fil réseau ouvert, en court-circuit ou endommagé desservant le module.
• Rétablissez la connexion d’alimentation ou de masse spécifiée du module.
• Remplacez ou reprogrammez le module uniquement si les contrôles de diagnostic du constructeur confirment une défaillance du module.

Puis-je continuer à conduire ?

Vous pouvez généralement conduire, mais ne vous fiez pas aux fonctions d’assistance à l’échelle de la voie ou fondées sur la carte qui pourraient être désactivées. Soyez attentif aux panneaux, au marquage au sol et à la route, car ces fonctions peuvent ne pas tenir compte de la position précise du véhicule.