U02BE : Perte de communication avec le module de commande de l’aide à la marche arrière avec remorque

Signification

Le bus du véhicule signale une perte de communication avec le module d’aide à la marche arrière avec remorque. Le guidage de la remorque en marche arrière par molette, la détection de l’angle d’attelage et la planification de trajectoire sont indisponibles.

Comment cela fonctionne

Le module de commande de l’aide à la marche arrière avec remorque utilise les informations d’angle d’attelage et du véhicule pour guider la trajectoire de la remorque en marche arrière. Le réseau surveille les messages de ce module et enregistre ce code lorsque la communication est perdue. Le guidage par molette, la détection de l’angle d’attelage et le calcul de trajectoire peuvent alors être indisponibles.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Câblage du bus coupé ou en court-circuit
2. Module sans alimentation ou masse
3. Module défaillant

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules et enregistrez les données d’événement pour déterminer quand le module d’aide à la marche arrière avec remorque a cessé de répondre et si des défauts liés à la remorque ou au réseau ont également été enregistrés.
2. Vérifiez les données live et l’affichage pour connaître l’état du module, la disponibilité de l’angle d’attelage et tout indice que le système ne parvient pas à identifier la remorque.
3. Inspectez le connecteur du module, les connecteurs liés à la remorque et le câblage de bus à proximité pour repérer de la corrosion, des connexions desserrées, une infiltration d’eau ou des dommages.
4. Vérifiez l’alimentation et la masse spécifiées du module conformément aux informations d’entretien du constructeur.
5. Contrôlez le circuit de communication du module d’aide à la marche arrière avec remorque pour détecter des circuits ouverts, des courts-circuits ou de mauvais contacts, selon la procédure réseau du constructeur.
6. Si les contrôles du câblage et de l’alimentation ont passé les vérifications, suivez la procédure du constructeur pour contrôler le module et vérifier le fonctionnement du guidage avec une remorque correctement raccordée.

Réparations fréquentes

• Nettoyez et rebranchez tout connecteur desserré ou corrodé du module ou lié à la remorque.
• Réparez le câblage de bus endommagé ou rétablissez l’alimentation ou la masse spécifiée du module.
• Corrigez toute connexion débranchée ou endommagée du capteur d’angle d’attelage repérée lors de l’inspection.
• Remplacez ou reprogrammez le module d’aide à la marche arrière avec remorque uniquement si les contrôles de diagnostic confirment sa défaillance.

Puis-je continuer à conduire ?

Vous pouvez conduire sans le système d’assistance, mais n’utilisez pas le guidage par molette et ne supposez pas qu’il suit la trajectoire de la remorque. Reculez lentement en observant directement la zone et faites-vous guider par une personne si la visibilité est limitée.