U0121 : Perte de communication avec le module de commande du système antiblocage des roues (ABS)

Signification

Les messages CAN du module ABS sont absents. L’ABS, l’ESP/ESC et l’antipatinage deviennent inactifs (les témoins d’alerte s’allument), le compteur de vitesse peut afficher zéro sur les véhicules qui calculent la vitesse à partir du module ABS, et le régulateur de vitesse adaptatif est désactivé.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication

Comment cela fonctionne

Le module de commande ABS surveille les capteurs de vitesse de roue et commande le freinage antiblocage. Il transmet également son état et des données du véhicule aux autres modules par le réseau CAN. Le code U0121 est enregistré dans un module qui cesse de recevoir les messages ABS attendus ; à lui seul, il ne prouve pas que le module ABS est défectueux.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module ABS non alimenté (souvent à cause d’une masse corrodée ou d’un fusible)
2. Câblage CAN vers l’ABS coupé
3. Module ABS défaillant

Symptômes

• Témoin d’alerte ABS ou de freinage
• L’ABS, le contrôle de stabilité ou l’antipatinage peuvent être indisponibles
• Autres codes de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interrogez tous les modules à la recherche du code U0121 et de codes d’alimentation, de masse ou de réseau associés, et déterminez si le module ABS répond à l’outil de diagnostic.
2. Vérifiez la tension de la batterie et les fusibles du module ABS, car la perte de son alimentation peut entraîner la disparition de ses messages réseau.
3. Inspectez les mises à la masse, les connecteurs du module ABS et le câblage CAN à proximité pour repérer de la corrosion, de l’eau, un mauvais branchement ou des dommages physiques.
4. À l’aide du schéma électrique du véhicule, vérifiez l’alimentation et la masse du module ABS dans les conditions spécifiées par le constructeur.
5. Si le module est alimenté et relié à la masse, vérifiez son circuit CAN et le réseau conformément à la procédure avant de conclure que le module lui-même est défectueux.

Réparations fréquentes

• Rétablissez le bon raccordement de masse ou d’alimentation du module ABS.
• Remplacez un fusible ABS défectueux après avoir recherché la cause sous-jacente.
• Réparez le câblage CAN endommagé ou nettoyez et fixez les connecteurs corrodés.
• Remplacez ou reconfigurez le module ABS uniquement si les contrôles du réseau et de l’alimentation étayent ce diagnostic.

Puis-je continuer à conduire ?

Le freinage de base peut rester opérationnel, mais l’ABS et éventuellement le contrôle de stabilité ou de traction peuvent être indisponibles ; le compteur de vitesse ou d’autres fonctions peuvent aussi être affectés. Conduisez prudemment, augmentez la distance de freinage et évitez les chaussées glissantes ou les freinages brusques jusqu’à la réparation du défaut.