U05A7: Datos no válidos recibidos del módulo de control de integración de seguridad

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos no plausibles del módulo de integración de seguridad, que coordina los sistemas ADAS, de retención, frenos y dirección. Los valores de estado de seguridad entre sistemas no superan las comprobaciones de plausibilidad y se rechazan.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El módulo de control de integración de seguridad coordina la información de estado compartida entre los sistemas de asistencia al conductor, retención, frenos y dirección. Este código se establece cuando otro módulo recibe valores de estado de seguridad entre sistemas que no superan las comprobaciones de plausibilidad y los rechaza; las funciones de seguridad relacionadas pueden desactivarse o restringirse.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o desviación de la señal de entrada del sensor
2. Incompatibilidad de versiones de software tras la sustitución
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Registra los datos de imagen congelada y escanea los módulos de integración de seguridad, retención, frenos, dirección y ADAS para detectar fallas relacionadas antes de borrar los códigos.
2. Comprueba qué mensajes de estado de seguridad faltan o no son plausibles en los datos en vivo del módulo y anota cualquier función desactivada o advertencia.
3. Inspecciona el módulo de integración de seguridad, los conectores de la pasarela y el cableado CAN en busca de daños, corrosión, pines flojos o malas conexiones a masa.
4. Comprueba si los módulos afectados de frenos, dirección, retención o ADAS presentan fallas propias de sensores o comunicación que puedan generar informes de estado inconsistentes.
5. Verifica que el software y la configuración sean compatibles entre el módulo de integración de seguridad, los módulos afectados y la pasarela, especialmente después de reparaciones o reemplazos.
6. Utiliza diagnósticos de red aprobados por el fabricante para aislar una falla de enrutamiento o un módulo defectuoso de integración de seguridad, recepción o pasarela.

Soluciones habituales

• Repara los conectores, las conexiones a masa o el cableado CAN del módulo de seguridad que estén dañados o corroídos.
• Resuelve una falla relacionada de sensor o comunicación en el sistema afectado de frenos, dirección, retención o ADAS.
• Corrige la incompatibilidad de software o configuración del módulo después del reemplazo o la programación.
• Reemplaza un módulo de integración de seguridad, una pasarela o un módulo receptor solo después de que las pruebas de red confirmen que está defectuoso.

¿Puedo seguir conduciendo?

Dado que esta falla puede desactivar o limitar las funciones de frenado, dirección, retención o asistencia al conductor, no confíes en las características de seguridad afectadas y evita conducir si aparecen advertencias de frenos o dirección. Haz evaluar el vehículo con prontitud; organiza el rescate si el frenado básico o la dirección están afectados.