U0016: Bus de comunicación CAN de velocidad media fuera de servicio

Qué significa

El bus de comunicación CAN de velocidad media ha entrado en estado bus-off. Las funciones afectadas dependen de la configuración de la red del vehículo.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

El bus CAN de velocidad media transporta mensajes entre los módulos de esa red. U0016 indica que el bus ha pasado al estado bus-off, es decir, que la comunicación se ha suspendido tras repetidos errores de transmisión, normalmente por una avería del cableado o un nodo que corrompe el tráfico.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Un cortocircuito en el cableado fuerza el estado bus-off
2. Un nodo averiado corrompe el tráfico
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Funciones específicas inoperativas según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Comprueba todos los módulos y guarda los datos del freeze frame, el estado de bus desactivado y los códigos de comunicación para identificar cuándo dejó de transmitir el MS-CAN y qué nodos se vieron afectados.
2. Comprueba qué módulos de la red de velocidad media están desconectados y si empezaron a fallar a la vez o después de que un módulo indicara errores.
3. Inspecciona el cableado y los conectores MS-CAN para detectar cortocircuitos, cableado de par trenzado dañado, corrosión o terminales flojos que puedan causar errores de comunicación repetidos.
4. Comprueba la alimentación y la masa de los nodos que indiquen errores antes de culpar a sus transceptores, ya que una alimentación inestable puede alterar los mensajes.
5. Utiliza el procedimiento de aislamiento de red del fabricante para determinar si un nodo averiado está corrompiendo el tráfico o si una avería del cableado está haciendo que el bus se desactive.
6. Comprueba el enrutamiento de la pasarela después de evaluar el cableado MS-CAN y los módulos conectados.

Soluciones habituales

• Repara el cortocircuito o el tramo dañado del cableado MS-CAN que causa errores repetidos.
• Limpia y fija los conectores de red corroídos o flojos.
• Restablece una alimentación o masa estable para el módulo que genera errores de comunicación.
• Sustituye un módulo solo después de que las pruebas confirmen que corrompe el tráfico MS-CAN.
• Corrige el enrutamiento o la configuración de la pasarela si el cableado del bus y los nodos están en buen estado.

¿Puedo seguir conduciendo?

Evita conducir si la avería afecta a sistemas relacionados con la seguridad o esenciales; de lo contrario, limita la conducción y no dependas de las funciones de carrocería o confort afectadas. La desactivación del bus puede desconectar varios módulos, y el vehículo puede entrar en modo de emergencia si se pierde una comunicación crítica.