U0131: 与转向助力控制模块失去通信

含义

转向助力控制模块停止在车辆数据总线上发送报文，因此其他控制单元不再接收其信息。电动转向助力可能会失效，从而需要大得多的转向力。典型原因是模块电源或搭铁丢失、CAN/LIN总线线束断路或短路、连接器故障或模块内部损坏。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

转向助力控制模块负责控制或协调电动转向助力，并通过车辆网络向其他模块发送状态消息。当这些消息丢失时，就会设置此故障码；保险丝或电源供给故障、接地不良、CAN线路损坏、网关路由故障或模块故障可能中断通信并导致电动助力失效。

常见原因

可能性最高者居前。

1. EPS模块未通电（蓄电池上的大保险丝）
2. 通往EPS的CAN线束断裂
3. 网关模块对CAN报文的路由处理错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块的不同，特定功能可能会失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 保存冻结帧数据并扫描所有模块，检查是否存在转向、低电压和网络故障码；使用诊断仪检查能否访问转向助力控制模块。
2. 检查蓄电池和充电系统，然后参照线路图确认EPS模块的大电流保险丝及其他指定电源供给和接地点。
3. 检查转向助力控制模块的连接器和CAN线路是否腐蚀、针脚松动、磨损或损坏，特别留意大电流供电连接处。
4. 检查网关状态和网络通信，确认EPS模块是否离线，或其消息是否未被转发。
5. 如果模块的电源和接地正常，在更换模块前按照制造商流程和规格测试CAN电路。

常见修复方法

• 如果存在低电压，恢复蓄电池和充电系统电压。
• 修复转向助力控制模块熔断的EPS保险丝、接地不良或电源线路损坏。
• 修复EPS模块处松动或腐蚀的连接器，或损坏的CAN线路。
• 修复已确认的网关路由故障。
• 只有在大电流供电、接地和网络路径测试合格后，才更换转向助力控制模块。

我可以继续开车吗？

电动转向助力可能减弱或丧失，导致转向明显变沉，尤其是在低速时；如果转向力道过大或不稳定，请勿驾驶。如果转向仍可控，请谨慎前往安全地点检查，并避免狭窄路段操控或高速行驶。