U0134: 与后转向助力控制模块失去通信

含义

某个控制模块与后转向助力控制模块失去了通信。如果在标定时间内未收到该模块的预期报文，则会设定此代码。

工作原理

后转向助力控制模块负责管理或协调后轮转向助力，并通过车辆网络向其他控制器报告其状态。当车辆标定的时间范围内未接收到该后部模块的预期消息时，就会设置此故障码；常见原因包括低电压、电源或接地故障、连接器或网络线路损坏，或模块失效。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 转向助力模块电源或搭铁故障
2. 通信线束损坏
3. 连接器松动或腐蚀
4. 后转向助力模块故障
5. 系统电压低

症状

• 转向助力警告
• 转向助力沉重或减弱
• 警告信息
• 其他通信代码

如何诊断

1. 保存冻结帧数据并扫描所有模块，检查后轮转向、转向、低电压和通信故障；确认后转向助力控制模块是否有响应。
2. 检查蓄电池和充电系统状况，然后参照车辆线路图确认后转向助力控制模块的保险丝、电源供给和接地点。
3. 检查后转向助力控制模块的连接器和可接触的通信线路是否腐蚀、针脚松动、进水、磨损或损坏。
4. 使用诊断仪检查模块通信和网关状态，并记录其他模块是否也报告缺少来自后转向系统的消息。
5. 如果电源和接地正常，在更换模块前按照制造商流程和规格测试通信电路。

常见修复方法

• 修复影响模块电压的蓄电池电量不足或充电系统问题。
• 修复影响模块电压的蓄电池电量不足或充电系统故障。
• 修复后转向助力控制模块的保险丝、电源供给或接地故障。
• 修复后转向助力控制模块连接器松动或腐蚀的问题，或修复损坏的通信线路。
• 修复已确认的网关路由故障。

我可以继续开车吗？

后轮转向助力可能减弱或不可用，车辆的转弯方式或行驶轨迹可能发生变化；请缓慢驾驶并避免急剧操控。如果转向感觉不稳定，或转向警告提示控制能力丧失，请安全停车并安排检查。