U0121: 与防抱死制动系统（ABS）控制模块失去通信

含义

ABS模块的CAN报文丢失。ABS、ESP/ESC和牵引力控制都会停用（相应警告灯会点亮）；对于从ABS模块获取车速的车辆，车速表可能会归零，自适应巡航控制也会停用。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

ABS控制模块监测轮速传感器并控制防抱死制动，同时通过CAN网络与其他模块共享状态和车辆数据。当某个模块停止接收预期的ABS消息时，就会设置U0121；该故障码本身不能证明ABS模块已失效。

常见原因

可能性最高者居前。

1. ABS模块未通电（通常是搭铁腐蚀或保险丝熔断）
2. 通往ABS的CAN线束断裂
3. ABS模块损坏

症状

• ABS或制动警告灯点亮
• ABS、车身稳定控制或牵引力控制可能不可用
• 其他通信代码

如何诊断

1. 扫描所有模块，检查是否存在U0121及相关电源、接地或网络故障码，并确认诊断仪能否与ABS模块通信。
2. 检查蓄电池电压和ABS模块保险丝，因为模块供电中断可能导致其网络消息消失。
3. 检查ABS模块接地点、连接器和附近CAN线路是否腐蚀、进水、松动或有物理损坏。
4. 使用车辆线路图，在制造商规定的条件下测试ABS模块的电源和接地。
5. 如果模块有电源和接地，按照规定测试CAN电路，再判断模块本身是否故障。

常见修复方法

• 修复ABS模块接地或电源连接不良。
• 查明保险丝熔断的根本原因后，更换失效的ABS保险丝。
• 修复损坏的CAN线路，或清洁并固定腐蚀的连接器。
• 只有在网络和供电测试支持该诊断时，才更换或重新配置ABS模块。

我可以继续开车吗？

基础制动可能仍可用，但ABS以及可能的稳定性或牵引力控制可能不可用；车速表或其他功能也可能受到影响。谨慎驾驶，增加制动距离，并在故障修复前避开湿滑路面或紧急制动。