U011F: 与V2X模块失去通信

含义

ECU丢失了与V2X（车与万物通信）模块的CAN通信。网联和协同驾驶功能会受到影响。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

在配备V2X功能的车辆上，V2X模块负责处理车与万物通信，以便与附近车辆或基础设施交换信息。当发动机控制模块不再接收来自V2X模块的预期CAN消息时，就会设置此故障码，可能导致协同或网联驾驶功能不可用。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块未通电
2. 网关模块对CAN报文的路由处理错误
3. CAN终端电阻（120 Ω）超出标准范围

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块的不同，特定功能可能会失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块，检查是否存在U011F及相关网络故障码，并确认是只有V2X模块无法通信，还是多个模块均无法通信。
2. 查看冻结帧数据和实时网络状态，确定V2X通信何时中断以及故障是否为间歇性故障。
3. 检查V2X模块的连接器、天线相关线束走向和网络线路是否损坏、受潮或端子松动。
4. 按照制造商规定的流程检查模块的电源和接地电路。
5. 测试V2X分支上规定的CAN线路和网络终端点；避免套用假设的电阻值。
6. 如果线路和供电测试合格，使用车辆专用诊断设备检查网关消息路由和V2X模块运行情况。

常见修复方法

• 重新连接或修复松动、腐蚀或损坏的V2X模块连接器或线束。
• 恢复V2X模块失效的电源供电或接地。
• 按照制造商流程修复CAN网络中确认存在的断路、短路或终端故障。
• 修复已确认的网关故障；如果测试确认V2X模块失效，则更换并配置该模块。

我可以继续开车吗？

基本驾驶功能可能仍可用，但依赖V2X通信的网联或协同驾驶功能可能不可用。存在此故障期间，不要依赖这些功能进行碰撞规避或交通决策。