U0123: 与横摆率传感器模块失去通信

含义

某个控制模块停止接收来自横摆率传感器模块的预期报文。依赖横摆数据的稳定功能可能会受限或不可用。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

横摆率传感器模块报告车辆绕垂直轴旋转的速度。稳定性控制会使用这些数据，将车辆运动与驾驶员的转向输入进行比较。其他模块需要通过网络接收这些消息。当某个模块停止接收横摆率模块的消息时，就会设置U0123，因此稳定性控制可能受限或被禁用。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 横摆率传感器模块电源或搭铁故障
2. 网络线束或连接器损坏
3. 横摆率传感器模块损坏
4. 系统电压低

症状

• 稳定控制警告
• 稳定控制可能不可用
• 其他通信代码

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存冻结帧数据，以及相关稳定性、网络和低电压故障码，以确认是否只有横摆率模块离线。
2. 检查蓄电池状况和充电系统运行情况，因为低电压可能中断传感器模块通信。
3. 参照车辆维修资料找到横摆率传感器模块，并检查其连接器、电源和接地线路以及网络线束是否损坏或腐蚀。
4. 使用诊断仪检查横摆率模块是否有响应，并确认车辆静止时是否可以读取实时横摆率数据。
5. 如果模块有电源和接地但仍离线，按照制造商规格测试网络线路和连接器电路。

常见修复方法

• 修复蓄电池电量不足或充电系统故障。
• 如果横摆率模块连接器松动或腐蚀，予以固定或清洁。
• 修复通往横摆率模块的损坏网络线路或端子。
• 修复模块电源或接地电路故障。
• 如果横摆率传感器模块线路和供电正常但无法通信，则更换该模块。

我可以继续开车吗？

车辆可能仍可驾驶，但依赖横摆数据的稳定性控制可能无法正确介入。请减速，避开湿滑路面和急剧转向，并在依赖稳定性辅助功能前检查故障。