U015A: 失去与防抱死制动系统（ABS）控制模块B的通信

含义

ECU丢失了与辅助ABS控制模块B的CAN通信。与该模块失去通信会导致所有依赖其数据的功能中断——诊断仪可能会显示“无响应”，依赖该模块的其他模块可能会进入跛行模式。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

ABS控制模块B是一个辅助防抱死制动系统控制器，通过车辆网络通信制动相关信息。当报告模块未能在所需时间内收到来自这个特定ABS模块的预期报文时，就会设置U015A；其它模块随后可能会失去依赖其数据的各项功能。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块未上电
2. 网关模块错误路由CAN报文
3. CAN终端电阻（120 Ω）超出规格范围

症状

• 可能会点亮多个警告灯
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块的不同，特定功能失效
• 诊断工具可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块（而不仅仅是发动机控制器），以确定哪些模块报告了U015A，检查其他丢失通信代码，并检查冻结帧数据的低电压情况。
2. 在追查网络故障之前，先检查蓄电池状况和充电系统工作情况，因为低电压会导致多个模块离线。
3. 检查ABS控制模块B的电源和搭铁连接、熔丝和网络连接器是否存在供电缺失、腐蚀或线束损坏。
4. 使用诊断仪检查ABS控制模块B是否有响应，并注意任何ABS或制动警告及受影响的功能。
5. 如果其电源和搭铁良好，请测试CAN线束和网关通信路径是否存在断路、短路或路由故障。
6. 如果网络路径完好，仅按照车辆制造商指定的要求测试CAN终端电阻并调查模块本身。

常见修复方法

• 恢复蓄电池电量或修复充电系统故障。
• 修复ABS控制模块B熔断的供电熔丝或不良的电源/搭铁连接。
• 修复损坏的CAN线束或连接器端子，或纠正已核实的网关路由故障。
• 如果测试确认超出制造商规范，请修复CAN终端电阻故障。
• 如果ABS控制模块B的供电和网络路径良好，则修复或更换它。

我可以继续开车吗？

将其视为制动系统警告：仅在需要到达安全地点时驾驶，避免高速行驶和紧急制动，在检查之前不要依赖ABS或相关辅助。如果制动感觉异常或出现制动警告，请安全停车并安排救援。