U0544: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun điều khiển hỗ trợ đỗ xe B

Ý nghĩa

Một mô-đun tiếp nhận đã phát hiện dữ liệu vô lý từ mô-đun hỗ trợ đỗ xe B. Các giá trị khoảng cách siêu âm hoặc lệnh quỹ đạo không vượt qua các bài kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối, làm tạm ngưng tính năng đỗ xe tự động.

Cách hoạt động

Mô-đun điều khiển hỗ trợ đỗ xe B xử lý các đầu vào của hệ thống đỗ xe và có thể điều phối kết quả đo khoảng cách siêu âm hoặc các lệnh đỗ xe tự động. Các mô-đun khác kiểm tra tính hợp lý của khoảng cách và dữ liệu quỹ đạo do mô-đun này báo cáo; mã này được lưu khi dữ liệu của mô-đun B không vượt qua các bài kiểm tra đó và bị từ chối.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay thế
3. Mô-đun cổng kết nối (gateway) định tuyến sai các thông điệp CAN

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu thông tin chi tiết về khung đóng băng (freeze frame) và truyền thông để xác định mô-đun nhận nào đã ghi lại mã U0544 và liệu dữ liệu bị từ chối có liên quan đến khoảng cách siêu âm hay các lệnh quỹ đạo đỗ xe hay không.
2. Kiểm tra dữ liệu trực tiếp (live data) đối với các kết quả đo khoảng cách của mô-đun B và so sánh chúng với khoảng hở thực tế xung quanh xe khi xe đứng yên.
3. Kiểm tra các cảm biến siêu âm, cản xe, giắc cắm và hệ thống dây điện có liên quan xem có bị bẩn, hư hỏng, lệch vị trí, lỏng chân cắm hoặc ăn mòn hay không.
4. Kiểm tra lịch sử dịch vụ xem có việc thay thế mô-đun đỗ xe, cảm biến hoặc cản xe hoặc cập nhật phần mềm gần đây có thể khiến mô-đun B bị cấu hình không chính xác hay không.
5. Sử dụng chẩn đoán mạng để kiểm tra giao tiếp CAN và định tuyến cổng (gateway) cho mô-đun B, sau đó kiểm tra các đầu vào cảm biến và dữ liệu quỹ đạo theo quy trình của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch các cảm biến siêu âm được sử dụng bởi mô-đun hỗ trợ đỗ xe B và loại bỏ bất kỳ vật cản nào.
• Sửa chữa hệ thống dây điện hoặc giắc cắm của cảm biến hoặc mô-đun bị hỏng, lỏng hoặc ăn mòn.
• Điều chỉnh lại cấu hình cảm biến hoặc mô-đun B sau khi thay thế cản xe, cảm biến hoặc mô-đun.
• Sửa chữa hoặc thay thế cảm biến siêu âm bị lỗi nếu các kết quả đo không hợp lý.
• Sửa chữa hoặc thay thế mô-đun B, hoặc sửa định tuyến cổng, nếu việc kiểm tra xác định lỗi ở đó.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Các cảm biến đỗ xe hoặc tính năng đỗ xe tự động có thể không khả dụng hoặc cung cấp thông tin khoảng cách không đáng tin cậy. Không phụ thuộc vào hệ thống để đánh giá khoảng hở; hãy đỗ xe thủ công và kiểm tra trực tiếp xung quanh cho đến khi lỗi được khắc phục.