U045A: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ Module điều khiển hỗ trợ đỗ xe A

Ý nghĩa

Một module nhận đã phát hiện dữ liệu vô lý từ module hỗ trợ đỗ xe A. Các giá trị khoảng cách siêu âm hoặc lệnh quỹ đạo không vượt qua các bài kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối, tạm dừng tính năng đỗ xe tự động.

Cách hoạt động

Module điều khiển hỗ trợ đỗ xe A xử lý thông tin khoảng cách từ cảm biến siêu âm hoặc các lệnh được hệ thống hỗ trợ đỗ xe sử dụng, bao gồm cả chức năng đỗ xe tự động nếu có. U045A được thiết lập khi module nhận từ chối dữ liệu từ module A vì không hợp lý; chức năng hỗ trợ đỗ xe có thể bị tạm ngừng dù xe vẫn có thể lái bình thường.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong module hoặc tín hiệu cảm biến bị lệch
2. Không tương thích phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module gateway định tuyến các bản tin CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất (limp mode) hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo module
• Các thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét các module hỗ trợ đỗ xe và module khác để tìm U045A cùng các mã sensor hoặc mạng liên quan; lưu dữ liệu freeze frame trước khi xóa mã lỗi.
2. Kiểm tra cảm biến đỗ xe, màn hình hiển thị khoảng cách hoặc chức năng đỗ xe tự động có bị vô hiệu hóa hay cho kết quả không nhất quán không.
3. Kiểm tra cảm biến đỗ xe và dây dẫn nhìn thấy được ở cản xe để tìm bụi bẩn, hư hỏng do va đập, sai lệch vị trí hoặc giắc nối lỏng.
4. Dùng scan tool so sánh khoảng cách do từng sensor siêu âm báo cáo với vật cản gần đó, đồng thời xác định lỗi có chỉ giới hạn ở nhóm sensor do module A xử lý hay không.
5. Kiểm tra giắc nối và dây mạng của module A để tìm ăn mòn, hư hỏng hoặc dấu hiệu bị xáo trộn.
6. Nếu module hoặc sensor đã được thay thế, xác minh cấu hình phần mềm và hiệu chuẩn cần thiết, sau đó kiểm tra module A cùng mạng theo quy trình của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Vệ sinh sensor đỗ xe bị che khuất và loại bỏ vật liệu đang phủ lên sensor.
• Sửa giắc nối sensor hoặc bó dây cản xe liên quan đến module A bị hư hỏng.
• Khắc phục cấu hình module hoặc thực hiện hiệu chuẩn theo yêu cầu của nhà sản xuất sau khi thay thế.
• Sửa hoặc thay sensor hay module điều khiển hỗ trợ đỗ xe A nếu kiểm tra xác nhận bộ phận đó cung cấp dữ liệu không hợp lệ.
• Sửa đường truyền gateway hoặc mạng nếu dữ liệu sensor hợp lệ tại nguồn nhưng bị sai lệch khi truyền đến nơi nhận.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nhìn chung bạn vẫn có thể lái xe nếu xe vận hành bình thường, nhưng hãy tự đỗ xe và không dựa vào chức năng đỗ xe tự động hoặc cảnh báo khoảng cách cho đến khi sửa xong. Cẩn thận hơn khi ở gần người đi bộ và vật cản vì hệ thống có thể không phát hiện hoặc báo sai khoảng cách.