U053C: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun xử lý hình ảnh B

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun xử lý hình ảnh B. Các thông tin về vật thể được phát hiện, vạch kẻ làn đường hoặc biển báo được nhận diện không đạt kiểm tra tính hợp lý khi đối chiếu với các cảm biến ADAS khác, nên bị loại bỏ.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mô-đun xử lý hình ảnh B giải thích hình ảnh camera cho các tính năng hỗ trợ lái xe như vạch kẻ đường, vật thể hoặc biển báo giao thông. Các mô-đun khác kiểm tra dữ liệu chúng nhận được từ mô-đun B về tính hợp lý so với các đầu vào cảm biến liên quan; mã này được lưu khi dữ liệu đó không vượt qua các bài kiểm tra đó và bị từ chối.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay thế
3. Mô-đun cổng kết nối (gateway) định tuyến sai các thông điệp CAN

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun và lưu thông tin chi tiết về đóng băng và truyền thông để xác định mô-đun nhận nào đã ghi nhận U053C và dữ liệu xử lý hình ảnh nào được coi là phi lý.
2. Kiểm tra dữ liệu trực tiếp cho mô-đun xử lý hình ảnh B và so sánh đầu ra vật thể, vạch kẻ đường hoặc biển báo của nó với những gì camera của xe và các cảm biến ADAS khác báo cáo.
3. Kiểm tra các đầu vào camera hoặc cảm biến, đầu cắm và hệ thống dây điện của mô-đun B xem có bị bám bẩn, sai lệch, hư hỏng, lỏng chân cắm hoặc ăn mòn hay không.
4. Kiểm tra lịch sử dịch vụ của xe xem có việc thay thế mô-đun, camera hoặc phần mềm gần đây hay không, điều này có thể khiến mô-đun B được cấu hình không chính xác hoặc sử dụng phiên bản không tương thích.
5. Sử dụng máy quét có khả năng chẩn đoán mạng để kiểm tra truyền thông CAN và đường truyền gateway đối với các thông điệp từ mô-đun B, sau đó làm theo quy trình của nhà sản xuất để cô lập lỗi mô-đun hoặc lỗi mạng.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch và canh chỉnh chính xác các đầu vào camera hoặc cảm biến phục vụ cho mô-đun xử lý hình ảnh B.
• Sửa chữa các đầu cắm và hệ thống dây điện bị hư hỏng, lỏng hoặc ăn mòn kết nối với mô-đun B.
• Điều chỉnh phần mềm hoặc cấu hình mô-đun B để khớp với xe sau khi thay thế hoặc cập nhật.
• Sửa chữa hoặc thay thế mô-đun B nếu dữ liệu của nó vẫn phi lý khi các đầu vào và truyền thông mạng hợp lệ.
• Khắc phục lỗi cấu hình hoặc định tuyến gateway nếu việc kiểm tra mạng xác định có lỗi.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Việc lái xe cơ bản có thể vẫn khả thi, nhưng các tính năng nhận diện làn đường, biển báo hoặc vật thể phụ thuộc vào mô-đun B có thể không khả dụng hoặc không đáng tin cậy. Không dựa vào các chức năng hỗ trợ lái xe đó; hãy sắp xếp chẩn đoán kịp thời, đặc biệt nếu các cảnh báo liên quan xuất hiện.