U053B: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun xử lý hình ảnh A

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun xử lý hình ảnh A. Các thông tin về vật thể được phát hiện, vạch kẻ làn đường hoặc biển báo được nhận diện không đạt kiểm tra tính hợp lý khi đối chiếu với các cảm biến ADAS khác, nên bị loại bỏ.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mô-đun xử lý hình ảnh A phân tích hình ảnh từ camera để tìm các vật thể, vạch kẻ đường hoặc biển báo giao thông và chia sẻ các phát hiện đó với các hệ thống hỗ trợ lái xe. Một mô-đun nhận sẽ lưu mã U053B khi các phát hiện của mô-đun A không vượt qua các bài kiểm tra tính hợp lý so với dữ liệu cảm biến khác và bị từ chối, do đó các tính năng hỗ trợ bị ảnh hưởng có thể bị vô hiệu hóa.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong mô-đun hoặc độ lệch tín hiệu cảm biến
2. Phiên bản phần mềm không tương thích sau khi thay thế
3. Mô-đun cổng kết nối (gateway) định tuyến sai các thông điệp CAN

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào mô-đun
• Công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các mô-đun hỗ trợ lái xe, lưu dữ liệu đóng băng, và xác định mô-đun nhận báo cáo U053B cùng với bất kỳ mã lỗi camera hoặc cảm biến nào.
2. Kiểm tra xem các tính năng dựa vào camera nào hiển thị cảnh báo hoặc không khả dụng, đồng thời xác nhận xem kính chắn gió hoặc góc nhìn của camera có bị cản trở hay không.
3. Làm sạch khu vực quan sát của camera và kiểm tra vỏ camera, kính chắn gió và giá lắp xem có bị hư hỏng, bụi bẩn hoặc mới can thiệp kính gần đây hay không.
4. Kiểm tra các đầu cắm và hệ thống dây điện của mô-đun xử lý hình ảnh A xem có bị lỏng, ăn mòn, ngấm nước hoặc hư hỏng không.
5. Xem lại dữ liệu trực tiếp cho các phát hiện vật thể, vạch kẻ đường hoặc biển báo cùng với dữ liệu radar liên quan hoặc dữ liệu cảm biến khác, nếu được hỗ trợ.
6. Nếu mô-đun A hoặc kính chắn gió đã được thay thế, hãy xác minh tính tương thích, phần mềm và bất kỳ hiệu chuẩn bắt buộc nào bằng quy trình của nhà sản xuất; điều tra việc định tuyến gateway nếu dữ liệu vẫn bị từ chối.

Cách khắc phục phổ biến

• Làm sạch khu vực quan sát của camera và loại bỏ bất kỳ vật cản nào ảnh hưởng đến mô-đun xử lý hình ảnh A.
• Sửa chữa hệ thống dây điện và đầu cắm của camera hoặc mô-đun bị hư hỏng, lỏng hoặc ăn mòn.
• Thực hiện hiệu chuẩn camera hoặc mô-đun được chỉ định sau khi thực hiện công việc thay thế hoặc canh chỉnh liên quan.
• Khắc phục sự tương thích về phần mềm hoặc cấu hình sau khi thay thế mô-đun hoặc kính chắn gió.
• Sửa chữa đường truyền gateway hoặc thay thế mô-đun xử lý hình ảnh A nếu các phát hiện của nó vẫn không hợp lệ sau khi đã xác minh việc lắp đặt, hệ thống dây điện và hiệu chuẩn.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không dựa vào tính năng hỗ trợ giữ làn đường, nhận diện biển báo hoặc các tính năng hỗ trợ dựa vào camera khác khi hệ thống đang cảnh báo hoặc không khả dụng; hãy tự đánh lái và phán đoán tình hình đường sá. Nếu xe cũng báo cáo lỗi phanh bị suy giảm hoặc lỗi hệ thống an toàn khác, chỉ lái xe nếu cảm giác điều khiển bình thường và sắp xếp chẩn đoán kịp thời.