U046B: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ Module GPS

Ý nghĩa

Một module nhận đã phát hiện dữ liệu vô lý từ module thu GPS. Các giá trị vị trí, thời gian hoặc chất lượng vệ tinh không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Cách hoạt động

Module thu GPS cung cấp vị trí, thời gian và thông tin chất lượng tín hiệu vệ tinh cho các hệ thống trên xe như dẫn đường. Module nhận thiết lập U046B khi dữ liệu GPS không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong module hoặc tín hiệu cảm biến bị lệch
2. Không tương thích phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module gateway định tuyến các bản tin CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất (limp mode) hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo module
• Các thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả module và lưu dữ liệu freeze frame cùng các mã giao tiếp để xác định module nào từ chối thông điệp GPS.
2. So sánh live data về vị trí GPS, thời gian và chất lượng tín hiệu vệ tinh với vị trí thực tế của xe, đồng thời kiểm tra xe có tầm nhìn thoáng lên bầu trời hay không.
3. Kiểm tra anten GPS, cáp anten và giắc nối module để tìm dấu hiệu lỏng, hư hỏng hoặc nước lọt vào.
4. Kiểm tra các lỗi CAN hoặc gateway liên quan và ghi nhận hệ thống dẫn đường hay hệ thống khác có báo mất dữ liệu GPS không.
5. Nếu anten, dây dẫn và mạng đều tốt, xác minh hoạt động của bộ thu và tính tương thích phần mềm theo quy trình của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Kết nối lại hoặc sửa cáp anten GPS bị lỏng hay hư hỏng.
• Sửa các chân giắc module GPS bị ăn mòn hoặc hư hỏng.
• Khắc phục phần mềm hoặc cấu hình module sau khi thay thế.
• Thay anten GPS hoặc module thu bị lỗi nếu kiểm tra xác nhận có lỗi.
• Sửa lỗi gateway hoặc mạng CAN ảnh hưởng đến thông điệp GPS.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nhìn chung vẫn an toàn khi lái xe nếu xe hoạt động bình thường, nhưng chức năng dẫn đường và các tính năng phụ thuộc vị trí có thể không đáng tin cậy. Hãy làm theo biển báo đường và dùng chỉ dẫn khác đáng tin cậy thay vì dựa vào vị trí có thể sai.