U045F: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ mô-đun giao diện hệ thống lái xe tự động A

Ý nghĩa

Một mô-đun nhận đã phát hiện dữ liệu không hợp lý từ mô-đun giao diện hệ thống lái tự động A (HMI/cổng bàn giao giữa hệ thống lái tự động và các hệ thống xe thông thường). Cờ trạng thái hoặc yêu cầu tiếp quản không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Module nhận kiểm tra các thông điệp từ module giao diện hệ thống lái xe tự động A, bộ phận truyền trạng thái và thông tin bàn giao quyền điều khiển giữa ADS với các hệ thống thông thường của xe. U045F được thiết lập khi các cờ trạng thái hoặc yêu cầu chuyển quyền điều khiển của module A không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong module hoặc tín hiệu cảm biến bị lệch
2. Không tương thích phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Mô-đun gateway định tuyến các bản tin CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ vận hành khẩn cấp hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo module
• Các thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi giao tiếp

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả module và ghi lại dữ liệu freeze frame để xác định module nào thiết lập U045F, đồng thời kiểm tra xem có lỗi ADS, bàn giao quyền điều khiển hoặc mạng đi kèm không.
2. Kiểm tra live data về trạng thái và yêu cầu chuyển quyền điều khiển từ module giao diện A để tìm cờ bị thiếu, mâu thuẫn hoặc không hợp lý.
3. Kiểm tra giắc nối, dây dẫn, nguồn và mass của module A để tìm chân giắc lỏng, hư hỏng, ăn mòn hoặc nước lọt vào.
4. Kiểm tra xem lỗi có xuất hiện sau khi thay module giao diện hoặc cập nhật phần mềm không; xác minh cấu hình module và tính tương thích phần mềm.
5. Nếu dữ liệu vẫn không hợp lệ, kiểm tra giao tiếp CAN và định tuyến gateway, sau đó kiểm tra module giao diện A theo quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa dây dẫn hoặc giắc nối của module giao diện A bị lỏng, ăn mòn hay hư hỏng.
• Khắc phục sai lệch phần mềm hoặc cấu hình module sau khi thay thế hay cập nhật.
• Sửa dây CAN hoặc định tuyến gateway ảnh hưởng đến thông điệp của module giao diện A.
• Sửa tín hiệu đầu vào hoặc kết nối bị lỗi nếu kiểm tra xác định được nguồn dữ liệu trạng thái không hợp lệ.
• Thay module giao diện hệ thống lái xe tự động A nếu lỗi bên trong được xác nhận.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không dựa vào chức năng bàn giao quyền điều khiển hoặc hiển thị trạng thái của hệ thống lái xe tự động khi lỗi này đang hoạt động; hãy luôn sẵn sàng tự điều khiển xe. Nếu xuất hiện cảnh báo bàn giao quyền điều khiển, hãy tiếp quản ngay và dừng xe an toàn nếu xe không phản ứng như dự kiến.