U045E: Nhận được dữ liệu không hợp lệ từ Module điều khiển hệ thống lái xe tự động B

Ý nghĩa

Một module nhận đã phát hiện dữ liệu vô lý từ module điều khiển hệ thống lái tự động (ADS) B. Kế hoạch quỹ đạo, hợp nhất nhận thức hoặc lệnh chấp hành không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối; chế độ tự động suy giảm hoặc trả quyền điều khiển cho người lái.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Module nhận kiểm tra các thông điệp từ module điều khiển hệ thống lái xe tự động B, bộ phận có thể cung cấp dữ liệu về quỹ đạo, nhận thức hoặc lệnh cho actuator. U045E được thiết lập khi các thông điệp đó không vượt qua kiểm tra tính hợp lý và bị từ chối, khiến các chức năng lái xe tự động có thể suy giảm hoặc trả quyền điều khiển cho người lái.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Lỗi bên trong module hoặc tín hiệu cảm biến bị lệch
2. Không tương thích phiên bản phần mềm sau khi thay thế
3. Module gateway định tuyến các bản tin CAN không chính xác

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể sáng lên
• Các module bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất (limp mode) hoặc tắt
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy theo module
• Máy chẩn đoán có thể hiển thị lỗi truyền thông

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả module và lưu dữ liệu freeze frame để xác định module nào ghi nhận U045E, đồng thời kiểm tra xem lỗi ADS, sensor hoặc giao tiếp có xuất hiện cùng thời điểm không.
2. Xem live data từ module điều khiển hệ thống lái xe tự động B để tìm giá trị về quỹ đạo, hợp nhất nhận thức và lệnh actuator bị thiếu, không hợp lý hoặc không khớp với điều kiện của xe.
3. Kiểm tra giắc nối, dây dẫn, nguồn và mass của module B, đồng thời kiểm tra các kết nối sensor liên quan để tìm hư hỏng, chân giắc lỏng hoặc nước lọt vào.
4. Kiểm tra xem sự cố có xuất hiện sau khi thay module ADS hoặc cập nhật phần mềm không; sau đó xác minh cấu hình xe và khả năng tương thích phần mềm của module B.
5. Nếu thông điệp không hợp lệ vẫn tiếp diễn, kiểm tra giao tiếp CAN và định tuyến gateway trước khi kiểm tra module B cùng các tín hiệu đầu vào theo quy trình chẩn đoán của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Sửa giắc nối hoặc dây dẫn của module B bị hư hỏng hoặc lắp chưa chắc.
• Khắc phục sai lệch phần mềm ADS hoặc cấu hình sau khi thay thế hay cập nhật.
• Sửa tín hiệu đầu vào từ sensor hoặc mạch của nó nếu kiểm tra xác định được nguồn dữ liệu không hợp lý.
• Sửa lỗi mạng CAN hoặc định tuyến gateway ảnh hưởng đến thông điệp của module ADS B.
• Thay module điều khiển ADS B nếu lỗi bên trong được xác nhận.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Không dựa vào chức năng lái xe tự động khi lỗi này đang hoạt động; hãy sẵn sàng tự điều khiển xe và làm theo mọi cảnh báo bàn giao quyền điều khiển ngay lập tức. Nếu không thể tắt hệ thống an toàn hoặc xe hoạt động bất thường, hãy dừng xe an toàn và gọi hỗ trợ.