U016A: Mất kết nối với mô-đun định vị GPS

Ý nghĩa

ECU mất liên lạc qua CAN với mô-đun GPS. Các chức năng phụ thuộc vào vị trí (dẫn đường, hàng rào địa lý) bị suy giảm.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Mô-đun GPS cung cấp dữ liệu vị trí được hệ thống dẫn đường và các chức năng phụ thuộc vào vị trí trên xe sử dụng, đồng thời giao tiếp với các mô-đun khác qua mạng CAN. U016A được thiết lập khi ECU không nhận được thông điệp dự kiến từ mô-đun GPS; mất nguồn mô-đun, lỗi định tuyến qua cổng mạng hoặc lỗi mạng CAN có thể làm gián đoạn thông điệp, nhưng riêng mã này không xác nhận hỏng điện trở kết thúc mạng.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Mô-đun không được cấp nguồn
2. Mô-đun cổng mạng định tuyến thông điệp CAN không chính xác
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) lệch khỏi thông số kỹ thuật

Triệu chứng

• Có thể nhiều đèn cảnh báo cùng sáng
• Các mô-đun bị ảnh hưởng có thể chuyển sang chế độ giới hạn công suất hoặc ngừng hoạt động
• Một số chức năng không hoạt động tùy theo mô-đun
• Thiết bị chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả mô-đun và xem dữ liệu freeze frame để xác định ECU nào lưu U016A và liệu các mô-đun khác có lỗi giao tiếp hay không.
2. Kiểm tra chức năng nào phụ thuộc vào GPS không khả dụng và mô-đun GPS có phản hồi khi quét toàn bộ mô-đun hay không.
3. Kiểm tra nguồn, mass, dây CAN và giắc nối của mô-đun GPS xem có tiếp xúc lỏng, ăn mòn, hư hỏng hoặc nước lọt vào không.
4. Kiểm tra nguồn và mass của mô-đun khi có tải theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất, đồng thời kiểm tra tình trạng ắc quy nếu có ghi nhận điện áp thấp.
5. Kiểm tra giao tiếp CAN và định tuyến qua cổng mạng bằng thông tin mạch điện của xe; chỉ đánh giá điện trở kết thúc bus nếu thiết kế mạng và quy trình chẩn đoán yêu cầu.

Cách khắc phục phổ biến

• Cố định hoặc vệ sinh giắc nối mô-đun GPS bị lỏng hoặc ăn mòn.
• Sửa dây nguồn, mass hoặc CAN bị hư hỏng tại mô-đun GPS.
• Khôi phục nguồn cấp hoặc kết nối mass của mô-đun bị lỗi.
• Khắc phục lỗi định tuyến qua cổng mạng nếu kiểm tra cho thấy thông điệp GPS không được chuyển tiếp đúng cách.
• Chỉ sửa lỗi điện trở kết thúc mạng đã được xác nhận hoặc thay mô-đun GPS sau khi các mạch liên quan đạt yêu cầu khi kiểm tra.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nếu chỉ chức năng dẫn đường hoặc các chức năng phụ thuộc vào vị trí bị ảnh hưởng, nhìn chung vẫn có thể lái xe cơ bản, nhưng không phụ thuộc vào hướng dẫn hoặc chức năng định vị dựa trên GPS. Nếu nhiều mô-đun báo lỗi giao tiếp hoặc hệ thống xe hoạt động bất thường, hãy hạn chế lái xe và sớm đưa xe đi chẩn đoán.