U012A: Mất liên lạc với Module điều khiển khung gầm A

Ý nghĩa

ECU mất liên lạc CAN với module điều khiển khung gầm A (động lực học xe). Việc mất liên lạc với module này sẽ làm gián đoạn bất kỳ chức năng nào dựa trên dữ liệu của nó — các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị 'không phản hồi' và các module phụ thuộc có thể rơi vào chế độ limp mode.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối
• Động cơ hoặc hộp số có thể chuyển sang chế độ chạy khẩn cấp (limp mode)

Cách hoạt động

Module điều khiển khung gầm A xử lý thông tin động lực học xe và truyền thông tin đó đến các module khác qua mạng CAN. U012A được thiết lập khi một ECU không nhận được thông điệp dự kiến từ module cụ thể này, khiến các chức năng phụ thuộc có thể bị vô hiệu hóa và các module khác có thể báo lỗi liên lạc. Mất nguồn hoặc mass của module, lỗi dây mạng, lỗi định tuyến qua gateway hoặc lỗi kết thúc mạng có thể gây mất liên lạc.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Module không có nguồn
2. Module Gateway định tuyến các thông điệp CAN không chính xác
3. Điện trở kết thúc CAN (120 Ω) bị sai lệch so với tiêu chuẩn

Triệu chứng

• Nhiều đèn cảnh báo có thể cùng sáng
• Các module bị ảnh hưởng có thể rơi vào chế độ limp mode hoặc ngừng hoạt động
• Các chức năng cụ thể không hoạt động tùy thuộc vào module
• Các công cụ chẩn đoán có thể hiển thị lỗi liên lạc

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các module và lưu dữ liệu freeze frame cùng các mã liên lạc để xác định ECU nào không thể liên lạc với module điều khiển khung gầm A và lỗi có xảy ra đồng thời ở nhiều ECU hay không.
2. Kiểm tra tình trạng ắc quy và hoạt động của hệ thống sạc, sau đó kiểm tra kết nối nguồn và mass của module A để tìm lỗi nguồn cấp.
3. Kiểm tra dây và giắc CAN giữa module A với mạng để tìm hư hỏng, ăn mòn, chân giắc lỏng hoặc dấu hiệu nước xâm nhập.
4. Dùng thông tin sửa chữa của xe để kiểm tra module có phản hồi với scan tool hay không và gateway có báo nhận hoặc định tuyến thông điệp của module đúng cách hay không.
5. Nếu kiểm tra nguồn, mass và dây dẫn đạt yêu cầu, kiểm tra kết thúc mạng CAN và các mạch tín hiệu theo sơ đồ điện của xe và thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.

Cách khắc phục phổ biến

• Khắc phục ắc quy yếu hoặc lỗi hệ thống sạc.
• Khôi phục kết nối nguồn hoặc mass của module điều khiển khung gầm A bị lỏng, ăn mòn hoặc mất kết nối.
• Sửa dây CAN hoặc chân giắc bị hỏng.
• Khắc phục lỗi định tuyến qua gateway hoặc lỗi kết thúc mạng đã được xác nhận theo thông tin sửa chữa của xe.
• Thay module điều khiển khung gầm A nếu nguồn cấp, dây mạng và đường truyền qua gateway đạt yêu cầu nhưng module vẫn ngoại tuyến.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Nhiều đèn cảnh báo hoặc chức năng khung gầm bị vô hiệu hóa có thể ảnh hưởng đến hệ thống cân bằng và các tính năng hỗ trợ người lái khác. Giảm tốc độ, tránh đường trơn và thao tác đột ngột; dừng xe nếu hoạt động phanh hoặc đánh lái thay đổi và nhanh chóng chẩn đoán lỗi.