U0121: Mất liên lạc với Module điều khiển hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)

Ý nghĩa

Các thông điệp CAN từ module ABS bị thiếu. ABS, ESP/ESC và kiểm soát lực kéo đều trở nên không hoạt động (đèn cảnh báo sáng lên), đồng hồ tốc độ có thể về 0 trên các xe lấy tốc độ xe từ module ABS, và hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng bị vô hiệu hóa.

Tổng quan

• Thường làm sáng đèn cảnh báo của hệ thống bị mất kết nối

Cách hoạt động

Module điều khiển ABS giám sát các cảm biến tốc độ bánh xe và điều khiển phanh chống bó cứng; module này cũng chia sẻ trạng thái và dữ liệu xe với các module khác qua mạng CAN. U0121 được thiết lập trong một module ngừng nhận các thông điệp ABS dự kiến; bản thân mã không chứng minh module ABS bị hỏng.

Nguyên nhân phổ biến

Nguyên nhân có khả năng xảy ra nhất.

1. Module ABS không có nguồn (thường do mát hoặc cầu chì bị ăn mòn)
2. Đường dây CAN đến ABS bị đứt
3. Module ABS bị hỏng

Triệu chứng

• Đèn cảnh báo ABS hoặc phanh sáng
• ABS, kiểm soát ổn định hoặc kiểm soát lực kéo có thể không khả dụng
• Các mã lỗi liên lạc khác

Cách chẩn đoán

1. Quét tất cả các module để tìm U0121 và các mã liên quan đến nguồn, mass hoặc mạng, đồng thời xác định module ABS có phản hồi với scan tool hay không.
2. Kiểm tra điện áp ắc quy và cầu chì của module ABS, vì mất nguồn cấp có thể làm các thông điệp mạng của module biến mất.
3. Kiểm tra mass, giắc nối và dây CAN gần module ABS để tìm ăn mòn, nước, lỏng lẻo hoặc hư hỏng vật lý.
4. Dùng sơ đồ điện của xe để kiểm tra nguồn và mass của module ABS trong các điều kiện do nhà sản xuất quy định.
5. Nếu module đã được cấp nguồn và nối mass, hãy kiểm tra mạch CAN giữa module và mạng theo quy định trước khi kết luận chính module bị lỗi.

Cách khắc phục phổ biến

• Khôi phục kết nối nguồn hoặc mass kém của module ABS.
• Thay cầu chì ABS bị hỏng sau khi kiểm tra nguyên nhân gốc.
• Sửa dây CAN bị hỏng hoặc làm sạch và siết chặt các giắc nối bị ăn mòn.
• Chỉ thay hoặc cấu hình lại module ABS nếu kết quả kiểm tra mạng và nguồn cấp hỗ trợ chẩn đoán đó.

Tôi có thể tiếp tục lái xe không?

Phanh cơ bản vẫn có thể hoạt động, nhưng ABS và có thể cả hệ thống cân bằng hoặc kiểm soát lực kéo sẽ không khả dụng; đồng hồ tốc độ hoặc chức năng khác cũng có thể bị ảnh hưởng. Lái thận trọng, chừa khoảng cách dừng lớn hơn và tránh đường trơn hoặc phanh gấp cho đến khi sửa xong lỗi.