U045D: ได้รับข้อมูลที่ไม่ถูกต้องจากโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ A

ความหมาย

โมดูลรับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่สมเหตุสมผลจากโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ (ADS) A แผนวิถีการเคลื่อนที่ การผสานข้อมูลจากระบบรับรู้ หรือคำสั่งแอคชูเอเตอร์ไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ โหมดขับขี่อัตโนมัติอาจทำงานได้ลดลงหรือส่งคืนการควบคุมให้ผู้ขับขี่

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
• เครื่องยนต์หรือเกียร์อาจเข้าสู่โหมดเซฟตี้ (Limp mode)

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลผู้รับจะตรวจสอบข้อความจากโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ (ADS) A ซึ่งสามารถให้ข้อมูลเส้นทาง การรับรู้สภาพแวดล้อม หรือคำสั่งแอคชูเอเตอร์ โค้ด U045D จะถูกบันทึกเมื่อข้อความเหล่านั้นไม่ผ่านการตรวจสอบความน่าเชื่อถือและถูกปฏิเสธ ดังนั้นฟังก์ชันการขับขี่อัตโนมัติอาจลดประสิทธิภาพลงหรือคืนการควบคุมกลับมาให้ผู้ขับขี่

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความผิดภายในโมดูลหรือสัญญาณเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนอะไหล่
3. โมดูลเกตเวย์ส่งผ่านข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด Limp mode หรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันเฉพาะบางอย่างอาจไม่ทำงานขึ้นอยู่กับตัวโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์ข้อผิดพลาดอาจแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูล freeze frame เพื่อระบุว่าโมดูลใดบันทึกโค้ด U045D และมีโค้ดระบบ ADS เซ็นเซอร์ หรือการสื่อสารบันทึกไว้ในเวลาเดียวกันหรือไม่
2. ตรวจสอบข้อมูลแบบเรียลไทม์จากโมดูลควบคุม ADS A สำหรับค่าเส้นทาง การรวมข้อมูลการรับรู้ และคำสั่งแอคชูเอเตอร์ที่ขาดหายไป ไม่น่าเชื่อถือ หรือไม่สอดคล้องกับสภาพรถยนต์
3. ตรวจสอบขั้วต่อ สายไฟ ไฟ และกราวด์ของโมดูล A รวมถึงตรวจสอบการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องว่ามีความเสียหาย ขั้วหลวม หรือน้ำเข้าหรือไม่
4. ตรวจสอบว่าปัญหาเกิดขึ้นตามหลังการเปลี่ยนโมดูล ADS หรือการอัปเดตซอฟต์แวร์หรือไม่ จากนั้นตรวจสอบความเข้ากันได้ของการตั้งค่ารถยนต์และซอฟต์แวร์ของโมดูล A
5. หากข้อความที่ไม่ถูกต้องยังคงอยู่ ให้ตรวจสอบการสื่อสาร CAN และการส่งผ่านของเกตเวย์ก่อนทำการทดสอบโมดูล A และอินพุตตามขั้นตอนการวินิจฉัยของผู้ผลิต

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมแซมขั้วต่อหรือสายไฟของโมดูล A ที่เสียหายหรือเสียบไม่แน่น
• แก้ไขซอฟต์แวร์ ADS หรือการตั้งค่าที่ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนหรืออัปเดต
• ซ่อมแซมอินพุตเซ็นเซอร์ที่ชำรุดหรือวงจรหากการทดสอบระบุแหล่งที่มาของข้อมูลที่ไม่น่าเชื่อถือ
• ซ่อมแซมความผิดปกติของเครือข่าย CAN หรือการส่งผ่านเกตเวย์ที่ส่งผลต่อข้อความของโมดูลควบคุม ADS A
• เปลี่ยนโมดูลควบคุมระบบขับขี่อัตโนมัติ A หากได้รับการยืนยันความผิดปกติภายใน

ขับต่อไปได้หรือไม่

อย่าพึ่งพาฟังก์ชันการขับขี่อัตโนมัติในขณะที่โค้ดนี้ทำงานอยู่ ให้เตรียมพร้อมเข้าควบคุมรถทันทีและปฏิบัติตามคำเตือนให้คืนการควบคุม หากระบบไม่สามารถยกเลิกการทำงานได้อย่างปลอดภัยหรือพฤติกรรมของรถผิดปกติ ให้หยุดรถในที่ปลอดภัยและขอความช่วยเหลือ