U045F: ได้รับข้อมูลที่ไม่ถูกต้องจากโมดูลอินเทอร์เฟซระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ A

ความหมาย

โมดูลรับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่สมเหตุสมผลจากโมดูลอินเทอร์เฟซระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ A (เกตเวย์ HMI/การส่งมอบการควบคุมระหว่าง ADS และระบบรถยนต์ทั่วไป) ธงสถานะหรือคำขอให้เข้าควบคุมรถไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ

สรุปข้อมูล

• มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
• เครื่องยนต์หรือเกียร์อาจเข้าสู่โหมดเซฟตี้ (Limp mode)

การทำงานเป็นอย่างไร

โมดูลผู้รับจะตรวจสอบข้อความจากโมดูลอินเทอร์เฟซระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ A ซึ่งทำหน้าที่ส่งผ่านสถานะและข้อมูลการคืนการควบคุมระหว่างระบบ ADS และระบบรถยนต์ทั่วไป โค้ด U045F จะถูกบันทึกเมื่อธงสถานะหรือคำขอคืนการควบคุมของโมดูล A ไม่ผ่านการตรวจสอบความน่าเชื่อถือและถูกปฏิเสธ

สาเหตุที่พบบ่อย

เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด

1. ความผิดภายในโมดูลหรือสัญญาณเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
2. เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนอะไหล่
3. โมดูลเกตเวย์ส่งผ่านข้อความ CAN ไม่ถูกต้อง

อาการ

• ไฟเตือนหลายดวงอาจติดขึ้น
• โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด Limp mode หรือปิดการทำงาน
• ฟังก์ชันเฉพาะบางอย่างอาจไม่ทำงานขึ้นอยู่กับตัวโมดูล
• เครื่องมือวิเคราะห์ข้อผิดพลาดอาจแสดงข้อผิดพลาดในการสื่อสาร

วิธีวินิจฉัยปัญหา

1. สแกนทุกโมดูลและบันทึกข้อมูล freeze frame เพื่อระบุว่าโมดูลใดบันทึกโค้ด U045F และมีโค้ดระบบ ADS การคืนการควบคุม หรือเครือข่ายร่วมด้วยหรือไม่
2. ตรวจสอบสถานะแบบเรียลไทม์และข้อมูลคำขอคืนการควบคุมจากโมดูลอินเทอร์เฟซ A ว่ามีธงข้อมูลที่ขาดหายไป ขัดแย้งกัน หรือไม่น่าเชื่อถือหรือไม่
3. ตรวจสอบขั้วต่อ สายไฟ ไฟ และกราวด์ของโมดูล A ว่ามีขั้วหลวม ความเสียหาย การกัดกร่อน หรือน้ำเข้าหรือไม่
4. ตรวจสอบว่ามีการเปลี่ยนโมดูลอินเทอร์เฟซหรืออัปเดตซอฟต์แวร์ก่อนเกิดความผิดปกติหรือไม่ และตรวจสอบการตั้งค่าและความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์โมดูล
5. หากข้อมูลยังคงไม่ถูกต้อง ให้ตรวจสอบการสื่อสาร CAN และการส่งผ่านของเกตเวย์ จากนั้นทดสอบโมดูลอินเทอร์เฟซ A โดยใช้ขั้นตอนการวินิจฉัยของผู้ผลิต

วิธีแก้ไขที่พบบ่อย

• ซ่อมแซมสายไฟหรือขั้วต่อของโมดูลอินเทอร์เฟซ A ที่หลวม ถูกกัดกร่อน หรือเสียหาย
• แก้ไขซอฟต์แวร์หรือการตั้งค่าของโมดูลที่ไม่ตรงกันหลังจากการเปลี่ยนหรืออัปเดต
• ซ่อมแซมสายไฟ CAN หรือการส่งผ่านเกตเวย์ที่ส่งผลต่อข้อความของโมดูลอินเทอร์เฟซ A
• ซ่อมแซมอินพุตหรือการเชื่อมต่อที่ชำรุดหากการทดสอบระบุแหล่งที่มาของข้อมูลสถานะที่ไม่ถูกต้อง
• เปลี่ยนโมดูลอินเทอร์เฟซระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ A หากได้รับการยืนยันความผิดปกติภายใน

ขับต่อไปได้หรือไม่

อย่าพึ่งพาฟังก์ชันการคืนการควบคุมหรือสถานะระบบขับขี่อัตโนมัติในขณะที่โค้ดนี้ทำงานอยู่ ให้เตรียมพร้อมควบคุมรถด้วยตนเองเสมอ หากมีคำเตือนการคืนการควบคุมปรากฏขึ้น ให้เข้าควบคุมรถทันทีและหยุดรถในที่ปลอดภัยหากรถไม่ตอบสนองตามที่คาดไว้