ความหมาย
โมดูลที่รับข้อมูลตรวจพบข้อมูลที่ไม่น่าเป็นไปได้จากโมดูลควบคุมพวงมาลัยเพาเวอร์ด้านหลัง (ระบบเลี้ยวล้อหลัง) ค่าคำสั่งและค่าจริงของมุมเลี้ยวไม่ผ่านการตรวจสอบความสมเหตุสมผลและถูกปฏิเสธ
สรุปข้อมูล
- มักจะทำให้ไฟเตือนของระบบที่ขาดการสื่อสารสว่างขึ้น
- เครื่องยนต์หรือเกียร์อาจเข้าสู่โหมดเซฟตี้ (Limp mode)
การทำงานเป็นอย่างไร
โมดูลควบคุมพวงมาลัยเพาเวอร์ด้านหลังจัดการระบบเลี้ยวล้อหลังและรายงานคำสั่งเลี้ยวกับมุมเลี้ยวล้อหลังที่วัดได้ให้โมดูลอื่น รหัส U0435 จะถูกตั้งเมื่อโมดูลที่รับข้อมูลปฏิเสธข้อมูลการเลี้ยวล้อหลังเพราะเห็นว่าไม่น่าเป็นไปได้ ความขัดข้องของโมดูลหรือเซ็นเซอร์ ซอฟต์แวร์ไม่เข้ากัน หรือปัญหาการกำหนดเส้นทางเครือข่าย อาจทำให้ระบบเลี้ยวล้อหลังใช้งานไม่ได้หรือทำงานได้จำกัด
สาเหตุที่พบบ่อย
เรียงจากความเป็นไปได้มากที่สุด
- โมดูลขัดข้องภายในหรืออินพุตเซ็นเซอร์คลาดเคลื่อน
- เวอร์ชันซอฟต์แวร์ไม่ตรงกันหลังเปลี่ยนโมดูล
- โมดูล Gateway ส่งต่อข้อความ CAN ผิดเส้นทาง
อาการ
- ไฟเตือนหลายดวงอาจติด
- โมดูลที่ได้รับผลกระทบอาจเข้าสู่โหมด limp หรือปิดการทำงาน
- ฟังก์ชันบางอย่างอาจใช้ไม่ได้ ขึ้นอยู่กับโมดูล
- เครื่องมือวินิจฉัยอาจแสดงข้อขัดข้องด้านการสื่อสาร
วิธีวินิจฉัยปัญหา
- สแกนทุกโมดูลและบันทึกรหัส U0435 รหัสระบบบังคับเลี้ยว และข้อมูล freeze frame เพื่อดูว่าโมดูลใดปฏิเสธข้อความการเลี้ยวล้อหลัง
- อ่านข้อมูลคำสั่งเลี้ยวล้อหลังและมุมจริงด้วย scan tool เพื่อตรวจหาค่าที่หายไป ค้าง หรือไม่สอดคล้องกัน
- ตรวจสอบแอคชูเอเตอร์เลี้ยวล้อหลัง ชิ้นส่วนตรวจจับมุม ขั้วต่อ จุดกราวด์ และสาย CAN ว่ามีความเสียหายหรือจุดต่อหลวมหรือไม่
- ตรวจสอบว่าเคยเปลี่ยนโมดูลเลี้ยวล้อหลังหรือชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้องหรือไม่ และยืนยันความเข้ากันได้ของซอฟต์แวร์และการกำหนดค่า
- ทดสอบไฟเลี้ยง กราวด์ วงจรสัญญาณ และการสื่อสาร CAN ของระบบเลี้ยวล้อหลังตามค่ากำหนดของผู้ผลิตก่อนเปลี่ยนชิ้นส่วน
วิธีแก้ไขที่พบบ่อย
- ซ่อมขั้วต่อหรือจุดกราวด์ของระบบเลี้ยวล้อหลังที่หลวมหรือกัดกร่อน
- ซ่อมสายไฟที่เสียหายไปยังโมดูลหรือแอคชูเอเตอร์เลี้ยวล้อหลัง
- แก้ไขซอฟต์แวร์หรือการกำหนดค่าที่ไม่เข้ากันหลังเปลี่ยนโมดูล
- ซ่อมความขัดข้องของเกตเวย์หรือเครือข่าย CAN ที่ตรวจยืนยันแล้ว
- เปลี่ยนหรือปรับเทียบเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ หรือโมดูลเลี้ยวล้อหลังต่อเมื่อผลการทดสอบระบุสาเหตุได้แล้วเท่านั้น
ขับต่อไปได้หรือไม่
ระบบเลี้ยวล้อหลังอาจใช้งานไม่ได้ ทำให้ลักษณะการเลี้ยวและการทรงตัวของรถเปลี่ยนไป ให้ขับช้าและหลีกเลี่ยงการหักเลี้ยวฉับพลัน หากพวงมาลัยรู้สึกผิดปกติหรือมีไฟเตือนระบบบังคับเลี้ยวที่ระบุว่ารถไม่ปลอดภัย ให้หยุดรถ
รหัสแสดงจุดที่กล่องควบคุมตรวจพบความผิดพลาด ไม่ใช่ชิ้นส่วนที่เสียเสมอไป โปรดตรวจสอบสาเหตุตามลำดับและทำการทดสอบยืนยันก่อนเปลี่ยนชิ้นส่วน มีหลายรหัสใช่ไหม ตรวจสอบพร้อมกัน
นี่คือรหัสทั่วไป: มีความหมายเหมือนกันในทุกยี่ห้อ ผู้ผลิตรถยนต์อาจเพิ่มรายละเอียดในข้อมูลการบริการของตนเอง