U0435: Nevalidni podaci primljeni iz Power Steering Control modula — Rear

Šta ovo znači

Modul koji prima podatke otkrio je neverodostojne podatke iz zadnjeg modula za upravljanje servo-upravljačem (upravljanje zadnjim točkovima). Vrednosti zadatog i stvarnog ugla upravljanja ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju se.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Zadnji modul za upravljanje servo-upravljačem upravlja upravljanjem zadnjih točkova i drugim modulima prijavljuje komande upravljanja i izmereni ugao zadnjih točkova. U0435 se postavlja kada modul koji prima podatke odbaci podatke zadnjeg upravljanja kao neverodostojne. Kvar modula ili senzora, nekompatibilan softver ili problem rutiranja mreže mogu onemogućiti ili ograničiti upravljanje zadnjim točkovima.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaza senzora
2. Neslaganje verzije softvera nakon zamene
3. Pogrešno rutiranje CAN poruka od strane Gateway modula

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u limp mode ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu pokazati komunikacione greške

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte U0435, kodove upravljanja i podatke iz freeze frame-a da biste utvrdili koji modul je odbacio poruke zadnjeg upravljanja.
2. Očitajte komandu zadnjeg upravljanja i podatke o stvarnom uglu pomoću dijagnostičkog uređaja; proverite da li nedostaju, zaglavljuju se ili su nedosledni.
3. Pregledajte aktuator zadnjeg upravljanja, komponente za merenje ugla, konektore, mase i CAN ožičenje zbog oštećenja ili labavih spojeva.
4. Proverite da li su modul zadnjeg upravljanja ili povezani delovi zamenjeni i potvrdite kompatibilnost softvera i konfiguracije.
5. Proverite napajanje i masu zadnjeg upravljanja, signalna kola i CAN komunikaciju prema specifikaciji proizvođača pre zamene komponenti.

Uobičajena rešenja

• Popravite labav ili korodiran konektor ili masu zadnjeg upravljanja.
• Popravite oštećeno ožičenje do modula ili aktuatora zadnjeg upravljanja.
• Ispravite nekompatibilan softver ili konfiguraciju nakon zamene modula.
• Popravite potvrđen kvar gateway-a ili CAN mreže.
• Zamenite ili kalibrišite senzor, aktuator ili modul zadnjeg upravljanja tek nakon što provere utvrde uzrok.

Da li možete da nastavite da vozite?

Upravljanje zadnjim točkovima može biti nedostupno, što menja skretanje i pravac kretanja vozila. Vozite sporo i izbegavajte nagle manevre; zaustavite se ako upravljanje deluje neuobičajeno ili upozorenje za upravljač ukazuje da vozilo nije bezbedno.