U0420: Nevažeći podaci primljeni od modula za upravljanje servo-upravljačem

Šta ovo znači

Kontrolni modul je primio podatke od modula za upravljanje servo-upravljačem koje je ocenio kao nevažeće ili neverodostojne. Ovaj kod ne potvrđuje da je pomoć pri upravljanju smanjena ili isključena.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Modul za upravljanje servo-upravljačem upravlja funkcijama pomoći pri upravljanju ili šalje podatke o njima i njihovom radu. Kod U0420 se postavlja kada drugi modul odbaci podatke iz modula servo-upravljača kao neverodostojne; sam kod ne pokazuje da je pomoć pri upravljanju prestala da radi.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Kvar ili neverodostojan ulazni signal na modulu za upravljanje servo-upravljačem
2. Oštećeno ili labavo ožičenje mreže ili konektor
3. Problem sa napajanjem, masom ili programiranjem modula

Simptomi

• Poruka upozorenja za servo upravljanje
• Funkcije vezane za upravljanje mogu biti ograničene
• Drugi komunikacioni kodovi

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira i povezane kodove za upravljanje ili mrežu da biste utvrdili da li se događaj poklopio sa širim kvarom komunikacije ili napajanja.
2. Proverite da li postoji upozorenje za servo-upravljač i procenite da li su se promenili napor potreban za upravljanje ili funkcije povezane sa upravljanjem.
3. Pregledajte konektor i ožičenje modula servo-upravljača da biste utvrdili da li su labavi, korodirani, izloženi vodi ili oštećeni.
4. Proverite strujna kola napajanja i mase modula prema specifikaciji proizvođača, jer kvar napajanja može da utiče na podatke o upravljanju koje modul šalje.
5. Uporedite podatke uživo modula upravljanja sa povezanim podacima vozila i proverite mrežnu komunikaciju i strujna kola modula prema specifikaciji proizvođača.
6. Ako su mreža i strujna kola ispravni, pre razmatranja zamene modula proverite da li postoje odgovarajuća ažuriranja softvera ili kalibracije.

Uobičajena rešenja

• Učvrstite ili popravite konektor modula servo-upravljača.
• Popravite oštećeno ožičenje mreže do modula.
• Otklonite kvarove napajanja ili mase modula.
• Instalirajte odgovarajuće ažuriranje softvera ili kalibracije.
• Zamenite modul za upravljanje servo-upravljačem ako su njegovi ulazi i strujna kola ispravni, a podaci koje šalje i dalje nevažeći.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako se napor potreban za upravljanje promeni, pojavi se upozorenje za servo-upravljač ili vam upravljanje deluje nesigurno, usporite i bezbedno se zaustavite; ne nastavljajte vožnju dok se sistem upravljanja ne proveri. Ako upravljanje deluje normalno, oprezno odvezite vozilo do servisa i pratite da li dolazi do promena.