U0521: Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula električnog servo-upravljača

Šta ovo znači

Drugi moduli primaju neverodostojne podatke o obrtnom momentu ili uglu EPS-a. EPS smanjuje ili isključuje servo-pomoć; pali se upozoravajuća lampica EPS-a.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Upravljački modul električnog servo-upravljača razmenjuje sa drugim modulima podatke o momentu električnog servo-upravljača i uglu upravljača preko mreže vozila. U0521 se postavlja kada modul koji prima podatke odbaci te informacije kao neverodostojne; modul upravljača može da smanji ili isključi pomoć pri upravljanju.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Odstupanje senzora obrtnog momenta
2. Upravljački modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke
3. Karakteristike završnog otpornika CAN bus-a (120 Ω) odstupaju od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške komunikacije

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte modul servo-upravljača i sve ostale module i sačuvajte freeze frame podatke i povezane kodove upravljanja ili mreže pre brisanja bilo čega.
2. Proverite kontrolnu lampicu upravljanja i uporedite silu potrebnu za okretanje upravljača dok vozilo miruje i dok se polako kreće na bezbednom mestu, jer smanjena pomoć može znatno otežati okretanje.
3. Pregledajte konektore modula servo-upravljača, ožičenje senzora momenta upravljača i mrežno ožičenje da biste utvrdili da li su oštećeni, labavi, korodirani ili izloženi vodi.
4. Pomoću scan tool-a uporedite live data momenta i ugla sa pokretima upravljača i proverite da li neverodostojna vrednost potiče od modula upravljača ili se pojavljuje nizvodno.
5. Neka tehničar ispita mrežnu komunikaciju i rutiranje kroz gateway i proveri svaku sumnju na kvar terminacije mreže prema specifikaciji proizvođača.

Uobičajena rešenja

• Popravite oštećeno ili korodirano ožičenje i konektore servo-upravljača ili mreže.
• Ispravite konfiguraciju modula ili kompatibilnost softvera ako se kvar pojavio nakon zamene modula.
• Popravite rutiranje kroz gateway ako mrežna ispitivanja pokažu da se podaci upravljača pogrešno usmeravaju.
• Popravite ili zamenite senzor momenta ili upravljački modul električnog servo-upravljača ako ispitivanje potvrdi da su njegovi podaci neispravni.
• Popravite kvar terminacije mreže ako su izmerene vrednosti van specifikacije proizvođača.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako je pomoć pri upravljanju smanjena ili svetli kontrolna lampica upravljanja, izbegavajte nepotrebnu vožnju jer okretanje upravljača može zahtevati mnogo veći napor, naročito pri maloj brzini. Bezbedno se zaustavite ako je upravljanje otežano i organizujte pregled pre nastavka vožnje.