U0434: Nevalidni podaci primljeni iz Active Roll Control modula

Šta ovo znači

Modul koji prima podatke otkrio je neverodostojne podatke iz modula za aktivnu kontrolu naginjanja karoserije (aktivni stabilizatori). Vrednosti komandi hidrauličnog/električnog aktuatora u odnosu na stvarne vrednosti ne prolaze provere verodostojnosti i odbacuju se.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Modul za aktivnu kontrolu naginjanja upravlja aktuatorima koji aktivnim stabilizatorima smanjuju naginjanje karoserije. Drugi moduli nadziru njegove prijavljene komande i stvarni odziv aktuatora; U0434 se postavlja kada modul koji prima podatke odbaci te vrednosti kao neverodostojne. Kvar modula, nepodudarnost softvera ili problem rutiranja mreže mogu onemogućiti ili ograničiti aktivnu kontrolu naginjanja.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaza senzora
2. Neslaganje verzije softvera nakon zamene
3. Pogrešno rutiranje CAN poruka od strane Gateway modula

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u limp mode ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu pokazati komunikacione greške

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte U0434, kodove oslanjanja ili šasije i podatke iz freeze frame-a da biste utvrdili koji modul je odbacio poruke sistema za kontrolu naginjanja.
2. Uporedite komandu i stvarni odziv aktivne kontrole naginjanja na dijagnostičkom uređaju i zabeležite nedostajuća ili nedosledna očitavanja aktuatora ili položaja.
3. Pregledajte aktuatore aktivnih stabilizatora, konektore modula, mase i CAN ožičenje zbog oštećenja, curenja gde je primenljivo, korozije ili labavih spojeva.
4. Proverite istoriju zamene modula ili softvera i potvrdite da je konfiguracija modula za aktivnu kontrolu naginjanja kompatibilna sa vozilom.
5. Proverite kola aktuatora i CAN komunikaciju prema specifikaciji proizvođača, a zatim proverite rutiranje kroz gateway ako su ožičenje i kola aktuatora ispravni.

Uobičajena rešenja

• Učvrstite ili očistite labav ili korodiran konektor aktivne kontrole naginjanja.
• Popravite oštećeno ožičenje aktuatora, CAN ožičenje ili lošu masu modula.
• Ispravite nekompatibilnost softvera ili konfiguracije modula.
• Popravite potvrđen kvar gateway-a ili mreže.
• Popravite ili zamenite aktuator ili modul aktivne kontrole naginjanja samo ako provere izdvoje tu komponentu kao neispravnu.

Da li možete da nastavite da vozite?

Aktivna kontrola naginjanja može biti isključena, pa se ponašanje vozila može promeniti, naročito u krivinama ili pri naglim manevrima. Smanjite brzinu, izbegavajte naglo upravljanje i prekinite vožnju ako je vozilo nestabilno ili se pojavi upozorenje oslanjanja koje zahteva zaustavljanje.