U02BC: Perda de Comunicação com o Módulo de Localização e Mapeamento

O que significa

O barramento do veículo relata a perda de comunicação com o módulo de localização e mapeamento (mapa HD / ECU SLAM para ADAS e funções autónomas). A localização ao nível da faixa de rodagem e as previsões baseadas em mapas não estão disponíveis.

Como funciona

O módulo de localização e mapeamento combina informações sobre a posição do veículo com dados cartográficos para fornecer localização ao nível da faixa de rodagem e previsões baseadas no mapa aos sistemas de assistência ao condutor. A rede monitoriza as mensagens deste módulo e regista este código quando deixam de ser recebidas ou não podem ser interpretadas. As funções dependentes da localização ou das informações cartográficas poderão ficar limitadas ou desativadas.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Cablagem do barramento em circuito aberto ou em curto-circuito
2. Módulo sem alimentação ou massa
3. Módulo avariado

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperantes dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados de eventos para determinar quando o módulo de localização e mapeamento ficou offline e quais as funções de assistência ao condutor que comunicaram avarias relacionadas.
2. Verifique os dados em tempo real e o ecrã do veículo para consultar o estado do módulo, a disponibilidade da posição e quaisquer mensagens que indiquem a perda de uma entrada ou ligação de rede.
3. Inspecione os conectores do módulo e a cablagem de rede acessível para detetar folgas, corrosão, entrada de água ou danos, incluindo em zonas de colisão ou reparação recentes.
4. Verifique a alimentação e a ligação à massa especificadas do módulo, de acordo com a informação de assistência do fabricante.
5. Verifique se o circuito de comunicação e as ligações de rede relevantes apresentam circuitos abertos, curtos-circuitos ou mau contacto, seguindo o procedimento do fabricante.
6. Se a alimentação, a massa e a rede estiverem em boas condições, use os procedimentos de diagnóstico do fabricante para avaliar o módulo e confirmar que os dados de localização regressam após a reparação.

Soluções comuns

• Volte a ligar ou repare um conector solto ou corroído no módulo de localização e mapeamento.
• Repare um circuito aberto, um curto-circuito ou um fio de rede danificado que sirva o módulo.
• Restabeleça a ligação à alimentação ou à massa especificadas do módulo.
• Substitua ou reprograme o módulo apenas se os testes de diagnóstico do fabricante confirmarem uma avaria do módulo.

Posso continuar a conduzir?

Em geral, pode conduzir, mas não confie nas funções de assistência ao nível da faixa de rodagem ou baseadas no mapa que possam ter sido desativadas. Preste atenção aos sinais, às marcações da faixa de rodagem e à estrada, pois essas funções poderão não ter em conta a posição exata do veículo.