U02BE: Perda de Comunicação com o Módulo de Controlo do Assistente de Marcha-Atrás para Atrelado

O que significa

O barramento do veículo indica perda de comunicação com o módulo do assistente de marcha-atrás com atrelado. Deixam de estar disponíveis a orientação do atrelado em marcha-atrás através de um comando rotativo, a deteção do ângulo do engate e o planeamento da trajetória.

Como funciona

O módulo de controlo do assistente de marcha-atrás para atrelado utiliza informações sobre o ângulo do engate e o veículo para orientar a trajetória do atrelado durante a marcha-atrás. A rede monitoriza as mensagens deste módulo e regista este código quando se perde a comunicação. A orientação pelo comando rotativo, a deteção do ângulo do engate e o planeamento da trajetória poderão então ficar indisponíveis.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Cablagem do barramento em circuito aberto ou em curto-circuito
2. Módulo sem alimentação ou massa
3. Módulo avariado

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperantes dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados de eventos para verificar quando o módulo do assistente de marcha-atrás para atrelado deixou de responder e se também foram registadas avarias do atrelado ou da rede.
2. Verifique os dados em tempo real e o ecrã quanto ao estado do módulo, à disponibilidade do ângulo do engate e a qualquer indicação de que o sistema não consegue identificar o atrelado.
3. Inspecione o conector do módulo, os conectores relacionados com o atrelado e a cablagem de rede próxima para detetar corrosão, folgas, entrada de água ou danos.
4. Verifique a alimentação e a ligação à massa especificadas do módulo, de acordo com a informação de assistência do fabricante.
5. Verifique se o circuito de comunicação do módulo do assistente de marcha-atrás para atrelado apresenta circuitos abertos, curtos-circuitos ou ligações deficientes, seguindo o procedimento de rede do fabricante.
6. Se a cablagem e a alimentação estiverem em boas condições, siga o procedimento do fabricante para testar o módulo e verificar o funcionamento da orientação com um atrelado corretamente ligado.

Soluções comuns

• Limpe e volte a ligar um conector solto ou corroído do módulo ou relacionado com o atrelado.
• Repare a cablagem de rede danificada ou restabeleça a alimentação ou a ligação à massa especificadas do módulo.
• Corrija uma ligação desligada ou danificada do sensor do ângulo do engate, se tal for identificado na inspeção.
• Substitua ou reprograme o módulo do assistente de marcha-atrás para atrelado apenas se os testes de diagnóstico confirmarem que está avariado.

Posso continuar a conduzir?

Pode conduzir sem o sistema de assistência, mas não use a orientação pelo comando rotativo nem presuma que o sistema está a acompanhar a trajetória do atrelado. Faça marcha-atrás lentamente, observando diretamente a zona e recorrendo a um ajudante quando a visibilidade for limitada.