U007E: Barramento de Comunicação do Módulo de Controlo L Desativado

O que significa

O barramento de comunicação L do módulo de controlo está desativado — o gateway desligou ou isolou este barramento, frequentemente devido a erros repetidos no barramento ou a um evento de "bus off" no controlador CAN.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O barramento L é a rede de comunicação para os módulos a ele ligados. O módulo de controlo monitoriza o tráfego válido no barramento L; este código é registado quando o barramento L está desativado, habitualmente após erros repetidos fazerem com que o seu controlador CAN entre num estado de barramento desativado (bus-off).

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Controlador CAN em estado bus-off
2. Módulo gateway que encaminha incorretamente as mensagens CAN
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora dos valores especificados

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Registe todos os códigos e dados do freeze frame e, em seguida, identifique quais os módulos do barramento L que estão offline e se o controlador CAN reporta erros repetidos ou o estado bus-off.
2. Inspecione a cablagem e os conectores do barramento L quanto a danos, corrosão, mau encaixe de pinos, massas soltas ou curtos-circuitos que possam interromper as mensagens.
3. Verifique o estado de encaminhamento e isolamento do barramento L na gateway e compare-o com os módulos que não respondem.
4. Com a rede desenergizada de acordo com o fabricante, teste a cablagem do barramento L quanto a continuidade e curtos-circuitos e verifique a terminação face à especificação do fabricante.
5. Se a cablagem e a terminação passarem no teste, isole os módulos do barramento L utilizando o procedimento do fabricante para encontrar um controlador ou gateway que esteja a perturbar o tráfego.

Soluções comuns

• Repare cablagem e conectores do barramento L danificados ou em curto-circuito.
• Fixe ou repare ligações corroídas no barramento L e na gateway.
• Substitua uma resistência de terminação se esta não cumprir a especificação do fabricante.
• Repare ou substitua a gateway se esta encaminhar ou isolar incorretamente o barramento L.
• Repare ou substitua um módulo cuja responsabilidade por colocar o barramento L offline esteja confirmada.

Posso continuar a conduzir?

Com o barramento L desativado, as funções afetadas podem desaparecer ou entrar em modo de segurança (limp mode); evite viagens a alta velocidade ou longas e não dependa de sistemas que tenham deixado de responder. Pare se uma função relacionada com a segurança for afetada, uma vez que a condução continuada pode deixar os módulos sem os dados de que necessitam.