U007C: Barramento de Comunicação do Módulo de Controlo J Desativado

O que significa

O barramento de comunicação J do módulo de controlo está desativado — o gateway desligou ou isolou este barramento, frequentemente devido a erros repetidos no barramento ou a um evento de "bus off" no controlador CAN.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O barramento J liga os módulos que trocam dados nessa rede. O módulo de controlo monitoriza o tráfego válido do barramento J; este código é registado quando o barramento J está desativado, frequentemente após erros repetidos fazerem com que um controlador CAN entre num estado de barramento desativado (bus-off).

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Controlador CAN em estado bus-off
2. Módulo gateway que encaminha incorretamente as mensagens CAN
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora dos valores especificados

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Guarde todos os códigos e dados de congelamento e, em seguida, determine quais os módulos do barramento J que estão offline e se o controlador CAN registou erros repetidos ou o estado de barramento desativado.
2. Inspecione a cablagem e os conectores do barramento J para detetar abrasão, corrosão, pinos soltos, ligações à massa danificadas ou curtos-circuitos que possam corromper as mensagens.
3. Verifique o estado do barramento J na gateway quanto a erros de encaminhamento ou isolamento e compare-o com as falhas de resposta dos módulos.
4. Com a rede desenergizada conforme indicado pelo fabricante, teste o barramento J quanto a continuidade e curtos-circuitos e verifique a terminação face à especificação do fabricante.
5. Se a cablagem e a terminação estiverem dentro das especificações, isole os módulos do barramento J utilizando o procedimento do fabricante para localizar o controlador ou a gateway que está a perturbar o barramento.

Soluções comuns

• Repare cablagem e conectores do barramento J danificados ou em curto-circuito.
• Restaure ligações limpas e seguras nos módulos do barramento J e na gateway.
• Substitua uma resistência de terminação se esta não cumprir a especificação do fabricante.
• Repare ou substitua a gateway se esta encaminhar ou isolar incorretamente o barramento J.
• Repare ou substitua o módulo cuja responsabilidade por colocar o barramento J num estado de barramento desativado (bus-off) esteja confirmada.

Posso continuar a conduzir?

Uma vez que a desativação do barramento J pode acionar o modo de segurança (limp mode) ou remover funções, mantenha a velocidade e a duração das viagens baixas e evite depender dos sistemas afetados. Pare de conduzir se uma função relacionada com a segurança estiver comprometida; a utilização contínua pode deixar os módulos ligados sem os dados necessários.