U007D: Barramento de Comunicação do Módulo de Controlo K Desativado

O que significa

O barramento de comunicação K do módulo de controlo está desativado — o gateway desligou ou isolou este barramento, frequentemente devido a erros repetidos no barramento ou a um evento de "bus off" no controlador CAN.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O barramento K transporta mensagens entre os módulos atribuídos a essa rede do veículo. O módulo de controlo monitoriza a comunicação do barramento K; este código é registado quando o barramento K está desativado, frequentemente porque erros repetidos colocam um controlador CAN num estado de barramento desativado (bus-off).

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Controlador CAN em estado bus-off
2. Módulo gateway que encaminha incorretamente as mensagens CAN
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora dos valores especificados

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Registe todos os códigos e dados de congelamento e, de seguida, identifique quais os módulos do barramento K que não respondem e se o controlador CAN reporta o estado de barramento desativado ou erros de comunicação repetidos.
2. Inspecione a cablagem, os conectores e as massas do barramento K quanto a cortes, corrosão, pinos soltos e curtos-circuitos que possam causar os erros.
3. Verifique o estado da gateway quanto a falhas de encaminhamento ou isolamento do barramento K e compare-o com os módulos que deixaram de comunicar.
4. Com a alimentação retirada conforme especificado pelo fabricante, teste a cablagem do barramento K quanto a continuidade e curtos-circuitos e verifique a terminação face à especificação do fabricante.
5. Se a cablagem e a terminação passarem no teste, isole os módulos do barramento K ao abrigo do procedimento de diagnóstico do fabricante para identificar um controlador ou gateway que esteja a perturbar a rede.

Soluções comuns

• Repare cablagem do barramento K partida, danificada ou em curto-circuito.
• Limpe ou repare conectores do barramento K corroídos ou soltos.
• Substitua uma resistência de terminação se esta estiver fora da especificação do fabricante.
• Repare ou substitua a gateway se esta encaminhar ou isolar o barramento K incorretamente.
• Repare ou substitua um módulo cuja responsabilidade por forçar o barramento K offline esteja confirmada.

Posso continuar a conduzir?

A desativação do barramento K pode colocar os sistemas afetados em modo de segurança (limp mode) ou tornar as funções indisponíveis, pelo que deve evitar uma condução exigente e não depender dessas funções. Pare se o funcionamento essencial ou relacionado com a segurança for afetado; a condução continuada pode agravar a perda de comunicação entre os módulos.