O que significa
O barramento de comunicação CAN de baixa velocidade entrou no estado «bus-off». As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
Como funciona
A rede CAN de baixa velocidade troca mensagens entre os módulos do veículo ligados à rede. O código U0024 é registado quando a rede entra num estado bus-off, em que um controlador deixa de transmitir porque os erros de comunicação repetidos ultrapassaram os limites de tratamento de erros.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Um curto-circuito na cablagem mantém o barramento no estado «bus-off»
- Um nó avariado envia erros continuamente
- O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
Sintomas
- Podem acender-se várias luzes de aviso
- Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
- As funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Registe os dados do freeze frame e todos os códigos da rede, incluindo quais os módulos de baixa velocidade que ficaram offline e quando ocorreu o evento bus-off.
- Verifique se o estado bus-off regressa depois de apagar os códigos e determine se afeta toda a rede de baixa velocidade ou apenas um ramo.
- Inspecione a cablagem CAN de baixa velocidade, os conectores e as ligações à massa para detetar curtos-circuitos, danos, corrosão ou ligações soltas que possam gerar erros repetidos.
- Utilize o equipamento de diagnóstico e o procedimento de rede do fabricante para determinar se um módulo está a transmitir erros repetidamente ou a perturbar o barramento.
- Depois de avaliar falhas na cablagem e um possível módulo defeituoso, verifique o encaminhamento através do gateway e a terminação da rede com base nas informações da cablagem.
Soluções comuns
- Repare curtos-circuitos na cablagem ou ligações CAN de baixa velocidade danificadas que provoquem erros de comunicação repetidos.
- Limpe e fixe os conectores da rede e as ligações à massa corroídos ou soltos.
- Repare ou substitua um módulo apenas depois de o diagnóstico o identificar como origem dos erros do barramento.
- Corrija uma falha confirmada no encaminhamento através do gateway ou na terminação, de acordo com o procedimento do fabricante.
Posso continuar a conduzir?
Evite conduzir se o evento bus-off desativar funções de segurança ou de controlo, ou se o comportamento do veículo for imprevisível. Mesmo que o veículo funcione neste momento, a comunicação pode voltar a falhar e desativar outras funções, pelo que deve providenciar um diagnóstico sem demora.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.