U05B5: Odebrano nieprawidłowe dane z przedniego modułu radaru A

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z przedniego modułu radaru A. Wartości odległości lub prędkości zbliżania się nie przeszły kontroli wiarygodności w porównaniu z danymi z kamery lub lidaru i zostały odrzucone; skuteczność systemów ACC, AEB i FCW jest ograniczona.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Przedni moduł radaru A mierzy odległość i prędkość zbliżania się z przodu oraz udostępnia te wartości układom wspomagania kierowcy. Ten kod ustawia się, gdy moduł odbiorczy uzna dane modułu A za niewiarygodne w porównaniu z innymi danymi wejściowymi pojazdu i je odrzuci, co potencjalnie ogranicza tempomat adaptacyjny, automatyczne hamowanie awaryjne lub ostrzeganie o kolizji czołowej.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazujący komunikaty CAN

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane ramki zamrożonej, aby zidentyfikować, który moduł odrzucił dane przedniego radaru A i które układy wspomagania zgłosiły powiązane usterki.
2. Sprawdź ostrzeżenia lub komunikaty wskazujące, że tempomat adaptacyjny, automatyczne hamowanie awaryjne lub ostrzeganie o kolizji czołowej są ograniczone.
3. Sprawdź obszar czujnika przedniego radaru A pod kątem brudu, lodu, uszkodzeń, przesuniętej pozycji montażowej lub akcesorium blokującego jego widok.
4. Sprawdź złącza radaru i dostępne okablowanie pod kątem luźności, uszkodzeń po uderzeniu, korozji lub wniknięcia wody.
5. Użyj narzędzia skanującego, aby porównać dane o odległości i prędkości zbliżania z radaru A z innymi dostępnymi danymi czujników pojazdu oraz sprawdź pod kątem powiązanych usterek CAN lub bramki.
6. Jeśli radar, zderzak lub powiązany moduł zostały wymienione lub naruszone, zweryfikuj konfigurację oprogramowania oraz wymagane celowanie lub kalibrację.

Najczęstsze naprawy

• Usuń brud, lód lub inną przeszkodę z obszaru przedniego radaru A.
• Napraw uszkodzone lub słabo podłączone okablowanie bądź złącza radaru.
• Popraw routing bramki lub konfigurację sieciową, jeśli komunikaty radaru A są nieprawidłowo obsługiwane.
• Zaktualizuj lub skonfiguruj wymieniony moduł do wymaganej wersji oprogramowania.
• Przywróć montaż i kalibrację radaru lub wymień go, jeśli potwierdzono wewnętrzną usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Jedź bez polegania na tempomacie adaptacyjnym, automatycznym hamowaniu awaryjnym lub ostrzeganiu o kolizji czołowej, jeśli pojazd zgłasza ich niedostępność. Zostaw większy odstęp i bądź gotowy do samodzielnego hamowania; te funkcje bezpieczeństwa mogą nie interweniować.