U05B4: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu systemu monitorowania kierowcy

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu systemu monitorowania kierowcy (DMS). Wartości śledzenia ruchu oczu i głowy nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone; funkcje przekazywania kontroli w systemach ADAS mogą być zablokowane.

Jak to działa

Moduł systemu monitorowania kierowcy śledzi uwagę kierowcy za pomocą informacji o pozycji oczu i głowy oraz udostępnia swój stan innym układom pojazdu. Ten kod ustawia się, gdy moduł odbiorczy uzna te dane za niewiarygodne i je odrzuci, co może uniemożliwić działanie funkcji monitorowania kierowcy lub przejęcia kontroli.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub rozkalibrowanie czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki (gateway) nieprawidłowo przesyłający wiadomości w sieci CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte usterką moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Poszczególne funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wskazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane ramki zamrożonej, aby sprawdzić, który moduł odrzucił dane systemu monitorowania kierowcy i czy występują powiązane usterki ADAS.
2. Sprawdź wyświetlacz lub ostrzeżenia systemu monitorowania kierowcy i zanotuj, czy funkcje uwagi lub przejęcia kontroli są niedostępne.
3. Sprawdź obszar kamery systemu monitorowania kierowcy pod kątem przeszkód, brudu, uszkodzeń lub czegokolwiek, co mogłoby zakłócić śledzenie oczu lub głowy.
4. Sprawdź złącza modułu systemu monitorowania kierowcy i dostępne okablowanie pod kątem luźności, uszkodzeń lub korozji.
5. Użyj testera diagnostycznego, aby sprawdzić stan i dane śledzenia systemu monitorowania kierowcy, a następnie skontroluj, czy usterki magistrali CAN lub bramki zakłócają te komunikaty.
6. Jeśli moduł monitorowania kierowcy lub moduł odbiorczy został wymieniony, zweryfikuj wersję jego oprogramowania i konfigurację pojazdu.

Najczęstsze naprawy

• Usuń przeszkodę lub wyczyść obszar kamery systemu monitorowania kierowcy.
• Napraw uszkodzone lub słabo podłączone okablowanie bądź złącza systemu monitorowania kierowcy.
• Popraw trasowanie komunikatów przez bramkę lub konfigurację sieci, jeśli komunikaty systemu monitorowania kierowcy nie docierają prawidłowo do celu.
• Zaktualizuj lub skonfiguruj wymieniony moduł do wymaganej wersji oprogramowania.
• Wymień moduł systemu monitorowania kierowcy, jeśli potwierdzono wadliwość jego sygnałów śledzenia lub działania wewnętrznego.

Czy możesz dalej jeździć?

Pojazd może pozostać zdolny do jazdy, ale monitorowanie uwagi kierowcy oraz wszelkie funkcje przejęcia kontroli ADAS, które od niego zależą, mogą być niedostępne. Bądź w pełni zaangażowany w prowadzenie pojazdu i nie polegaj na tych funkcjach, dopóki nie zostaną przywrócone.