U05B7: Otrzymano nieprawidłowe dane z tylnego modułu radaru A

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z tylnego modułu radaru A. Wartości odległości lub azymutu nie przeszły kontroli wiarygodności i zostały odrzucone; funkcje ostrzegania o pojeździe w martwym polu i o ruchu poprzecznym z tyłu są zablokowane.

Jak to działa

Tylny moduł radaru A wykrywa pojazdy za pojazdem lub po jego bokach oraz udostępnia informacje o odległości i kierunku układom wspomagania kierowcy. Ten kod ustawia się, gdy moduł odbiorczy uzna dane modułu A za niewiarygodne i je odrzuci, co może wyłączyć ostrzeganie o martwym polu lub ostrzeganie o ruchu poprzecznym z tyłu.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału z czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazujący komunikaty CAN

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Przeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane ramki zamrożonej, aby zidentyfikować, który moduł odrzucił dane tylnego radaru A i czy zapisane są powiązane usterki wspomagania.
2. Sprawdź ostrzeżenia dotyczące martwego pola lub ruchu poprzecznego z tyłu i zanotuj, czy dotknięte usterką funkcje są niedostępne.
3. Sprawdź obszar czujnika tylnego radaru A pod kątem brudu, lodu, uszkodzeń po uderzeniu, zmian w nadwoziu lub przeszkody.
4. Sprawdź złącza radaru A i dostępne okablowanie pod kątem luźności, korozji lub uszkodzeń, szczególnie wokół dotkniętego usterką tylnego narożnika.
5. Użyj narzędzia skanującego, aby przejrzeć dane o odległości i kierunku z radaru A, a następnie sprawdź pod kątem powiązanych usterek komunikacji CAN lub bramki.
6. Jeśli radar lub tylne nadwozie zostały wymienione lub naruszone, zweryfikuj konfigurację oprogramowania oraz wszelkie wymagane ustawienie lub kalibrację.

Najczęstsze naprawy

• Usuń brud, lód lub inną przeszkodę z obszaru tylnego radaru A.
• Napraw uszkodzone lub słabo podłączone okablowanie bądź złącza radaru A.
• Popraw routing bramki lub konfigurację sieciową, jeśli jego komunikaty nie docierają poprawnie do modułu odbiorczego.
• Zaktualizuj lub skonfiguruj wymieniony moduł do wymaganej wersji oprogramowania.
• Przywróć montaż i kalibrację radaru A lub wymień go, jeśli potwierdzono wewnętrzną usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Pojazd może być zdolny do jazdy, ale ostrzeganie o martwym polu i ostrzeganie o ruchu poprzecznym z tyłu mogą nie wykrywać zagrożeń. Sprawdzaj bezpośrednio lusterka i martwe pola oraz zachowaj szczególną ostrożność podczas zmiany pasa ruchu lub cofania.