의미
수신 모듈이 파워 스티어링 제어 모듈 B에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 조향 보조 토크 또는 모터 전류 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, 보조력이 감소하거나 페일 세이프 맵으로 전환될 수 있습니다.
한눈에 보기
- 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
- 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다
작동 원리
수신 모듈은 조향 토크 또는 모터 전류 같은 조향 보조 정보를 보고하는 파워 스티어링 제어 모듈 B의 메시지를 확인합니다. 해당 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 수신 모듈이 거부하면 U045C가 설정되며, 조향 보조가 감소하거나 페일세이프 설정으로 전환될 수 있습니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
- 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
- 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
- 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있습니다
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
- 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다
진단 방법
- 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장한 다음 조향, 전압 또는 통신 코드와 함께 U045C를 기록한 모듈을 확인합니다.
- 파워 스티어링 제어 모듈 B의 라이브 조향 보조 토크 및 모터 전류 데이터를 확인해 값이 타당하지 않거나 불규칙하거나 조향 입력과 일치하지 않는지 확인합니다.
- 모듈 B의 커넥터, 전원 및 접지 연결부, 배선을 점검해 손상, 부식, 단자 풀림 또는 물 유입 흔적이 있는지 확인합니다.
- 최근 모듈 교체 또는 소프트웨어 업데이트 후 고장이 발생했는지 확인하고 모듈 B에 올바른 차량 구성과 소프트웨어가 적용되어 있는지 점검합니다.
- 보고값이 계속 타당하지 않으면 CAN 통신과 게이트웨이 라우팅을 점검한 다음 제조업체 진단 절차에 따라 모듈 B와 센서 입력을 확인합니다.
일반적인 해결 방법
- 파워 스티어링 모듈 B에 연결된 느슨하거나 손상된 커넥터, 전원 연결부, 접지 또는 배선을 수리합니다.
- 모듈 교체 또는 업데이트 후 구성이나 소프트웨어 불일치를 바로잡습니다.
- 점검으로 고장이 확인되면 조향 센서 입력 또는 회로를 수리합니다.
- 모듈 B 메시지를 손상시키는 CAN 배선 또는 게이트웨이 라우팅을 수리합니다.
- 내부 고장이 확인되면 파워 스티어링 제어 모듈 B를 교체합니다.
계속 운전해도 되나요?
특히 저속에서 조향 보조가 약해지거나 예측하기 어려워질 수 있으므로 불필요한 운전을 피하고 조향 감각이 갑자기 바뀌면 차량을 운행하지 마십시오. 신속히 진단을 받으십시오. 자신 있게 조향할 수 없다면 안전한 곳에 정차하십시오.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.