U0521: 파워 스티어링 제어 모듈에서 수신한 데이터가 유효하지 않음

의미

다른 모듈이 타당성이 의심되는 EPS 토크 또는 조향각 데이터를 수신합니다. EPS는 보조력을 줄이거나 비활성화하고 EPS 경고등이 켜집니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

파워 스티어링 제어 모듈은 차량 네트워크를 통해 전동식 파워 스티어링 토크와 조향각 정보를 다른 모듈과 공유합니다. 수신 모듈이 해당 정보를 타당하지 않다고 판단해 거부하면 U0521이 설정되며, 스티어링 모듈이 조향 보조를 줄이거나 중단할 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 토크 센서 편차
2. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
3. CAN 종단 저항(120 Ω) 값이 규격을 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있음
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음

진단 방법

1. 파워 스티어링 모듈과 다른 모든 모듈을 스캔하고, 코드를 지우기 전에 프리즈 프레임 데이터와 관련 조향 또는 네트워크 코드를 저장합니다.
2. 조향 경고등을 확인하고 안전한 장소에서 정차 상태와 저속 주행 상태의 조향감을 비교합니다. 조향 보조가 줄면 핸들을 돌리는 데 훨씬 큰 힘이 필요할 수 있습니다.
3. 파워 스티어링 모듈 커넥터, 조향 토크 센서 배선 및 네트워크 배선에 손상, 느슨한 연결, 부식 또는 수분 유입이 있는지 점검합니다.
4. 스캔 툴로 라이브 토크 및 조향각 데이터를 조향 입력과 비교하고, 타당하지 않은 값이 스티어링 모듈에서 발생하는지 아니면 그 이후 단계에서 나타나는지 확인합니다.
5. 정비사에게 네트워크 통신과 게이트웨이 경로를 점검받고, 의심되는 네트워크 종단 저항 문제는 제조사 규격과 대조해 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 손상되거나 부식된 파워 스티어링 또는 네트워크 배선과 커넥터를 수리합니다.
• 모듈 교체 후 발생한 문제라면 모듈 설정이나 소프트웨어 호환성 문제를 바로잡습니다.
• 네트워크 점검에서 조향 데이터의 경로가 잘못된 것으로 확인되면 게이트웨이 경로를 수리합니다.
• 점검 결과 데이터에 이상이 확인되면 토크 센서 또는 파워 스티어링 제어 모듈을 수리하거나 교체합니다.
• 측정값이 제조사 규격을 벗어나면 네트워크 종단 저항 문제를 수리합니다.

계속 운전해도 되나요?

조향 보조가 줄었거나 조향 경고등이 켜졌다면 핸들을 돌리는 데 특히 저속에서 훨씬 큰 힘이 필요할 수 있으므로 불필요한 주행을 피합니다. 조향 제어가 어려우면 안전한 곳에 정차하고, 운행을 계속하기 전에 점검을 받습니다.