U045A: 주차 보조 제어 모듈 A에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 주차 보조 모듈 A에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 초음파 거리값 또는 경로 명령이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되고 자동 주차가 중단됩니다.

작동 원리

주차 보조 제어 모듈 A는 주차 보조 시스템에 사용되는 초음파 거리 데이터 또는 명령을 처리하며, 차량에 장착된 경우 자동 주차 기능도 포함됩니다. 수신 모듈이 모듈 A의 데이터를 타당하지 않은 것으로 판단해 거부하면 U045A가 설정됩니다. 이 경우 차량을 정상적으로 운전할 수 있더라도 주차 보조 기능이 중단될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
2. 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 주차 보조 및 다른 모듈을 스캔해 U045A와 관련 센서 또는 네트워크 코드를 확인하고 고장을 삭제하기 전에 프리즈 프레임 데이터를 저장합니다.
2. 주차 센서, 거리 표시 또는 자동 주차 기능이 비활성화되었거나 일관성 없는 값을 표시하는지 확인합니다.
3. 주차 센서와 눈에 보이는 범퍼 배선을 점검해 오염, 충격 손상, 정렬 불량 또는 커넥터 풀림이 있는지 확인합니다.
4. 스캔 툴로 각 초음파 센서의 보고 거리를 주변 장애물과 비교하고 모듈 A가 처리하는 센서 그룹에 오류가 국한되는지 확인합니다.
5. 모듈 A 커넥터와 네트워크 배선을 점검해 부식, 손상 또는 연결 이탈이 있는지 확인합니다.
6. 모듈 또는 센서를 교체했다면 필요한 소프트웨어 구성을 확인하고 보정한 다음 제조업체 절차에 따라 모듈 A와 네트워크를 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 주차 센서를 가리는 이물질을 청소하고 센서를 덮는 물질을 제거합니다.
• 모듈 A와 관련된 손상된 센서 커넥터 또는 범퍼 하네스를 수리합니다.
• 교체 후 모듈 구성을 바로잡거나 제조업체가 요구하는 보정을 수행합니다.
• 점검으로 유효하지 않은 데이터를 공급하는 것이 확인되면 센서 또는 주차 보조 모듈 A를 수리하거나 교체합니다.
• 센서 데이터가 원본에서는 유효하지만 전달 과정에서 손상되면 게이트웨이 또는 네트워크 경로를 수리합니다.

계속 운전해도 되나요?

차량이 정상적으로 움직인다면 대체로 운전할 수 있지만 직접 주차하고 수리될 때까지 자동 주차나 거리 경고에 의존하지 마십시오. 시스템이 보행자나 장애물을 놓치거나 거리를 잘못 표시할 수 있으므로 주변을 더욱 주의해서 확인하십시오.