U0435: 파워 스티어링 제어 모듈에서 잘못된 데이터 수신 — 후방

의미

수신 모듈이 후륜 조향용 후방 파워 스티어링 제어 모듈의 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 조향각 명령값과 실제값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

후방 파워 스티어링 제어 모듈은 후륜 조향을 제어하고 조향 명령과 측정한 후륜 조향각을 다른 모듈에 보고합니다. 수신 모듈이 해당 후륜 조향 데이터를 타당하지 않은 것으로 판단해 거부하면 U0435가 설정됩니다. 모듈 또는 센서 고장, 호환되지 않는 소프트웨어 또는 네트워크 라우팅 문제로 후륜 조향이 비활성화되거나 제한될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 U0435, 조향 코드와 프리즈 프레임 데이터를 저장해 후륜 조향 메시지를 거부한 모듈을 확인합니다.
2. 스캔 툴로 후륜 조향 명령과 실제 각도 데이터를 읽어 값이 누락되거나 고정되었거나 서로 일치하지 않는지 점검합니다.
3. 후륜 조향 액추에이터, 각도 감지 부품, 커넥터, 접지 및 CAN 배선을 점검해 손상이나 연결 풀림이 있는지 확인합니다.
4. 후륜 조향 모듈 또는 관련 부품을 교체했는지 확인하고 소프트웨어 호환성과 설정을 점검합니다.
5. 부품을 교체하기 전에 후륜 조향 전원, 접지, 신호 회로 및 CAN 통신을 제조업체 사양에 따라 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 느슨하거나 부식된 후륜 조향 커넥터 또는 접지를 수리합니다.
• 후륜 조향 모듈 또는 액추에이터로 연결되는 손상된 배선을 수리합니다.
• 모듈 교체 후 호환되지 않는 소프트웨어 또는 설정을 바로잡습니다.
• 확인된 게이트웨이 또는 CAN 네트워크 오류를 수리합니다.
• 테스트에서 원인이 특정된 경우에만 후륜 조향 센서, 액추에이터 또는 모듈을 교체하거나 보정합니다.

계속 운전해도 되나요?

후륜 조향을 사용할 수 없어 차량의 회전 및 직진 주행 특성이 달라질 수 있습니다. 천천히 주행하고 급격한 조작을 피합니다. 조향 감각이 비정상이거나 차량이 안전하지 않다는 조향 경고가 나타나면 운전을 멈춥니다.