U05A7: 安全統合制御モジュールから無効なデータを受信

意味

受信側モジュールが、ADAS、乗員保護、ブレーキ、ステアリングの各システム間を調停する安全統合モジュールから、妥当性のないデータを検出しました。システム間の安全状態値が妥当性検証を通過せず、無効と判定されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

安全統合制御モジュールは、ドライバーアシスタンス、拘束、ブレーキ、およびステアリングシステム間で共有されるステータス情報を調整します。このコードは、別のモジュールがそれからシステム間の安全ステータス値を受信した際、妥当性チェックに失敗してそれを拒否した場合に設定され、関連する安全機能が無効化または制限される場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当モジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. コードをクリアする前に、フリーズフレームデータを記録し、安全統合、拘束、ブレーキ、ステアリング、およびADASモジュールの関連障害をスキャンします。
2. ライブモジュールデータでどの安全ステータスメッセージが欠落しているか、または妥当でないかを確認し、無効化された機能や警告に注目します。
3. 安全統合モジュールとゲートウェイのコネクター、およびCAN配線に損傷、腐食、緩んだピン、または不良アースがないか点検します。
4. 影響を受けるブレーキ、ステアリング、拘束、またはADASモジュールに、一貫性のないステータスレポートの原因となる独自のセンサーまたは通信障害がないか確認します。
5. 特に修理や交換の後、安全統合モジュール、影響を受けるモジュール、およびゲートウェイ間で互換性のあるソフトウェアと設定を確認します。
6. メーカー承認のネットワーク診断を使用して、ルーティングの障害、または安全統合、受信、もしくはゲートウェイモジュールの不良を切り分けます。

一般的な修理方法

• 損傷または腐食した安全モジュールのコネクター、アース、またはCAN配線を修理します。
• 影響を受けるブレーキ、ステアリング、拘束、またはADASシステムの関連するセンサーまたは通信障害を解決します。
• 交換またはプログラミング後に、モジュールのソフトウェアまたは設定の非互換性を修正します。
• ネットワークテストにより故障が確認された場合のみ、安全統合モジュール、ゲートウェイ、または受信モジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

この障害によりブレーキ、ステアリング、拘束、またはドライバーアシスタンス機能が無効化または制限される可能性があるため、影響を受ける安全機能に頼らず、ブレーキやステアリングの警告が表示された場合は運転を避けてください。速やかに車両の点検を受け、基本的なブレーキやステアリングに支障がある場合はレッカーを手配してください。