U0534: 側方障害物検知制御モジュールBからの無効なデータ受信

意味

受信モジュールが、側方障害物検知モジュールB（コーナーレーダー）から妥当でないデータを受信しました。距離／接近速度の値が妥当性チェックで異常と判定され、データは無効として扱われます。ブラインドスポット警告が停止される場合があります。

仕組み

側方障害物検知制御モジュールBはコーナーレーダーで、周囲の交通を測定し、運転支援機能のために距離と接近速度を報告します。モジュールBが報告する値が妥当性チェックに合格せず、受信側のモジュールが拒否すると、U0534が設定されます。その結果、担当する側のブラインドスポット警告が無効になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障またはセンサー入力のズレ
2. 部品交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入るか停止する場合がある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断ツールに通信障害が表示される場合がある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、U0534を報告した受信側モジュールと関連する運転支援系のコードを特定します。
2. 車両の表示でブラインドスポット警告またはレーダー警告が無効になっていないか確認し、車両固有の左右表示に従って影響を受ける側を記録します。
3. 側方障害物検知モジュールBの周辺に、レーダーを遮るおそれのある汚れ、氷、衝撃による損傷、再塗装、後付けアクセサリーがないか点検します。
4. モジュールBのコネクターと配線に、損傷、腐食、水の侵入、接続の緩みがないか点検します。
5. ライブデータが使用できる場合は、モジュールBの距離と接近速度のデータを周囲の交通と比較し、受信側がその値を継続して拒否するか確認します。
6. レーダーと配線に問題がないように見える場合は、交換モジュールの互換性とソフトウェア設定を確認し、メーカーの手順に従ってゲートウェイのルーティングとモジュールの作動を点検します。

一般的な修理方法

• レーダーの検知範囲から汚れ、氷、その他の障害物を取り除きます。
• 側方障害物検知制御モジュールBの損傷または腐食した配線やコネクターを修理します。
• 互換性のないモジュールまたは未設定のモジュールに交換されている場合は、モジュールのソフトウェアまたは設定を適正化します。
• モジュールBのデータが誤って伝送されている場合は、ゲートウェイのメッセージルーティングを修理します。
• 取り付け、配線、設定を確認しても報告値が妥当でない場合は、側方障害物検知制御モジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

正常に作動することを確認できるまで、ブラインドスポット警告や影響を受ける運転支援機能を当てにしないでください。ミラーと死角を直接確認し、慎重に車線変更してください。このコードだけではエンジンの問題を示しません。