U054F: 側方障害物検知制御モジュールCから受信したデータが無効

意味

受信側のモジュールが、側方障害物検知モジュールC（コーナーレーダー）から妥当でないデータを受信しました。距離／接近速度の値が妥当性チェックに通らず、破棄されます。その結果、ブラインドスポット警告が停止されることがあります。

仕組み

側方障害物検知制御モジュールCはコーナーレーダーで、検知した物体までの距離と接近速度の情報を車両ネットワーク経由で報告します。受信側モジュールはこれらの値の妥当性を確認します。レーダーCに起因するデータをモジュールが拒否した場合にU054Fを記録し、ブラインドスポット警告が無効になる場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、U054F、関連する運転支援コード、フリーズフレームの詳細を保存して、レーダーCのデータを拒否したモジュールと発生時の状況を特定します。
2. ライブデータでレーダーCの通信状態を確認し、車両の該当側を近くの物体が通過するとき、距離と接近速度の読み取り値が妥当かを調べます。
3. レーダーCの取り付け部に汚れ、損傷、位置ずれ、障害物がないか点検し、コネクターと配線に腐食や衝撃による損傷がないか確認します。
4. 車体修理、バンパー交換、モジュールまたはソフトウェアの交換が故障に先行していないか確認し、メーカー情報でレーダーの設定と位置調整の要件を検証します。
5. 取り付けと配線に問題がない場合は、メーカーのネットワーク診断でレーダーのメッセージとゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• レーダーCの検知範囲を清掃し、妨げているものを取り除きます。
• レーダーCへのコネクターまたは配線に緩み、腐食、損傷がある場合は修理します。
• メーカーの手順を確認したうえで、レーダーを正しく取り付け、位置を調整します。
• 交換後にモジュールの設定またはソフトウェアの不一致を正します。
• 配線、取り付け、設定に問題がないのにデータが不合理なままの場合は、レーダーCを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

一般に運転できますが、レーダーCに依存するブラインドスポット警告が使用できなくなったり、不安定になったりする場合があります。ミラーを確認し、死角を直接目視してください。修理が完了するまでは警告システムに頼らないでください。